電 気担当者の不満を改善し、
あらゆる状況で使いやすく ま
なり した
安 全出力のOFFとエラーのOFFを区別できる
アラーム出力を別で用意（お知らせ出力のシンプルモード）
エラー※はエラー
「 単なるON/OFFだけでなく、
として教えて欲しい」 そんな要望にお答えする
。 エラーによる
安全出力のOFF
ためにアラーム出力（ロックアウト出力）
を別で
用意しました。異常の場合だけ警告灯を点灯
赤 点滅
させることができます。 ロックアウト出力により
エラーの場合のみ点灯
※ 外部デバイスの溶着、断線、
センサの破損など
■ 従 来出力
■ 改良後
NEW
従来出力に加えて
遮光 遮光
エラーOFFだけを
OFF OFF
O SSD OSSD 別で出力可能
OFF OFF
エラー エラー エラー
OFF OFF OFF
エラーの種類やミ ト中などをPLCに伝える
ュー
お知らせ出力 世 界初
ライ カーテンの現在の状態を、
ト PLCなどの外部機器に伝える とができ
こ る機能です。 エラー要因 制御の
新提案 解析 インターロック
現在の状態をリアルタイムに取り出せるため、
その場でタッチパネルに表示したり、
エラー履歴を残すこ も可能にな ま
と り した。
SL-Vシリーズ
現在の状態を
外部に出力
［お知らせ出力例］
異 常発生、外部デバイスが破損。
ミューティングランプが異常。
通 常状態です。
タッチパネルなどに表示
する と 瞬時にエラー
こ で、
ミューティング中です。
原因も分かり ます。
お知らせ出力には、
ノーマルモー （初期状態） シンプルモー
ド と ドがあります。
■ お知らせ出力動作イメージ
ミト
ュー ランプ 外部デバイス
電源投入 通常状態 ミューティング中 通常状態
異常 異常
起 動時にライトカーテンが 異常状態が
正常であるこ を確認できます。
と 確認できます。
6
電 気担当者の不満を改善し、
あらゆる状況で使いやすく ま
なり した
安 全出力のOFFとエラーのOFFを区別できる
アラーム出力を別で用意（お知らせ出力のシンプルモード）
エラー※はエラー
「 単なるON/OFFだけでなく、
として教えて欲しい」 そんな要望にお答えする
。 エラーによる
安全出力のOFF
ためにアラーム出力（ロックアウト出力）を別で
用意しました。異常の場合だけ警告灯を点灯
赤 点滅
させることができます。 ロックアウト出力により
エラーの場合のみ点灯
※ 外部デバイスの溶着、断線、
センサの破損など
■ 従 来出力
■ 改良後
NEW
従来出力に加えて
遮光 遮光
エラーOFFだけを
OFF OFF
OSSD OSSD 別で出力可能
OFF OFF
エラー エラー エラー
OFF OFF OFF
エラーの種類やミ ト中などをPLCに伝える
ュー
お知らせ出力 世 界初
ライ カーテンの現在の状態を、
ト PLCなどの外部機器に伝える とができ
こ る機能です。 エラー要因 制御の
新提案 解析 インターロック
現在の状態をリアルタイムに取り出せるため、
その場でタッチパネルに表示したり、
エラー履歴を残すこ も可能にな ま
と り した。
SL-Vシリーズ
現在の状態を
外部に出力
［お知らせ出力例］
異 常発生、外部デバイスが破損。
ミューティングランプが異常。
通 常状態です。
タッチパネルなどに表示
する と 瞬時にエラー
こ で、
ミューティング中です。
原因も分かり ます。
お知らせ出力には、
ノーマルモー （初期状態） シンプルモー
ド と ドがあります。
■ お知らせ出力動作イメージ
ミト
ュー ランプ 外部デバイス
電源投入 通常状態 ミューティング中 通常状態
異常 異常
起 動時にライトカーテンが 異常状態が
正常であるこ を確認できます。
と 確認できます。
6
電 気担当者の不満を改善し、
あらゆる状況で使いやすく ま
なり した
安 全出力のOFFとエラーのOFFを区別できる
アラーム出力を別で用意（お知らせ出力のシンプルモード）
エラー※はエラー
「 単なるON/OFFだけでなく、
として教えて欲しい」 そんな要望にお答えする
。 エラーによる
安全出力のOFF
ためにアラーム出力（ロックアウト出力）
を別で
用意しました。異常の場合だけ警告灯を点灯
赤 点滅
させることができます。 ロックアウト出力により
エラーの場合のみ点灯
※ 外部デバイスの溶着、断線、
センサの破損など
■ 従 来出力
■ 改良後
NEW
従来出力に加えて
遮光 遮光
エラーOFFだけを
OFF OFF
O SSD OSSD 別で出力可能
OFF OFF
エラー エラー エラー
OFF OFF OFF
エラーの種類やミ ト中などをPLCに伝える
ュー
お知らせ出力 世 界初
ライ カーテンの現在の状態を、
ト PLCなどの外部機器に伝えることができる エラー要因 制御の
新提案 解析 インターロック
機能です。現在の状態を アルタ ムに取り出せるため、
リ イ その場でタ チパネル
ッ
に表示したり、
エラー履歴を残すこ も可能にな ま
と り した。
SL-Vシリーズ
現在の状態を
外部に出力
［お知らせ出力例］
異 常発生、外部デバイスが破損。
ミューティングランプが異常。
通 常状態です。
タッチパネルなどに表示
する と 瞬時にエラー
こ で、
ミューティング中です。
原因も分かり ます。
お知らせ出力には、
ノーマルモー （初期状態） シンプルモー
ド と ドがあります。
その他、立ち上げ時や
■ I / O モニタ 機 能：配線がきちんとできているかどうかを確認できます。
メンテナンス時に便利な
■Ａ Ｘ
Ｕ （補助出力）
：OSSD出力と同じ動作をする補助出力を装備。
入出力機能を装備。
■ 待機（停止） ：外部からの信号でOSSD出力を強制的にOFFできます。
入力
6
電 気担当者の不満を改善し、
あらゆる状況で使いやすく ま
なり した
安 全出力のOFFとエラーのOFFを区別できる
アラーム出力を別で用意（お知らせ出力のシンプルモード）
エラー※はエラー
「 単なるON/OFFだけでなく、
として教えて欲しい」 そんな要望にお答えする
。 エラーによる
安全出力のOFF
ためにアラーム出力（ロックアウト出力）
を別で
用意しました。異常の場合だけ警告灯を点灯
赤 点滅
させることができます。 ロックアウト出力により
エラーの場合のみ点灯
※ 外部デバイスの溶着、断線、
センサの破損など
■ 従 来出力
■ 改良後
NEW
従来出力に加えて
遮光 遮光
エラーOFFだけを
OFF OFF
O SSD OSSD 別で出力可能
OFF OFF
エラー エラー エラー
OFF OFF OFF
エラーの種類やミ ト中などをPLCに伝える
ュー
お知らせ出力 世 界初
ライ カーテンの現在の状態を、
ト PLCなどの外部機器に伝えることができる エラー要因 制御の
新提案 解析 インターロック
機能です。現在の状態を アルタ ムに取り出せるため、
リ イ その場でタ チパネル
ッ
に表示したり、
エラー履歴を残すこ も可能にな ま
と り した。
SL-Vシリーズ
現在の状態を
外部に出力
［お知らせ出力例］
異 常発生、外部デバイスが破損。
ミューティングランプが異常。
通 常状態です。
タッチパネルなどに表示
する と 瞬時にエラー
こ で、
ミューティング中です。
原因も分かり ます。
お知らせ出力には、
ノーマルモー （初期状態） シンプルモー
ド と ドがあります。
その他、立ち上げ時や
■ I / O モニタ 機 能：配線がきちんとできているかどうかを確認できます。
メンテナンス時に便利な
■Ａ Ｘ
Ｕ （補助出力）
：OSSD出力と同じ動作をする補助出力を装備。
入出力機能を装備。
■ 待機（停止） ：外部からの信号でOSSD出力を強制的にOFFできます。
入力
6
設 計 者のための工数削減を実現
見やすい、記述しやすい プログラムレス
演算ダイアログ
大きく見やすい数値入力欄に加え、 パーツリスト内に
用意された、98種の関数や命令文をドラッグ＆ドロッ
プすることで演算式の作成が可能です。
位置決めには欠かせない 『回転行列』を簡単に使用す
るための演算式も用意しております。 タイピング入力 ドラック＆ドロップ
による関数呼び出し
に対応しており、コピー＆ペーストや置換による編集も
オートコンプリート
可能です。また、オートコンプリート機能により、頭文 による関数呼び出し
字のみで希望の関数呼び出しができ、 演算設定工数を
大幅に削減します。
フロー構築とシームレスな
デバッグ機能
チェックボタンを押すだけで、 検査設定内のエラー有
無をチェック。自動的にエラー発生箇所とエラー発生
要因の一覧を作成します。 さらに、エラー項目をクリッ
クするとエラーをおこしているユニットにジャンプする
ことができるため、デバッグ作業を効率化できます。
エラーのあるユニットには
警告が表示されます
【動的エラーチェック画面】
個々の設定におけるエラーだけでなく、処理実行中に
発生する動的なエラーも抽出可能です。 エラー有無、
エラー発生箇所とエラー要因を一覧に素早くまとめま
す。
応用テクニック
先行撮像処理 フローイメージ
照明を切換えながら複数枚の画像を撮像し、 その中からコントラスト差が最も良い、
最適画像を自動選択して位置計測に使用します。 実ラインで発生するような照度変 START
化による影響を軽減することが可能であり、検出の安定度を向上させます。
繰り返し
コントラスト差
最 大
撮像
【1回目】 【2回目】 【3回目】 【4回目】 【5回目】
コントラスト検 査
アライメントマーク位置計測
繰り返し終了
暗 明
この画像を使用して本計測を実行します
END
PLCシステムの状態をひと目で把握
『ユニットエディタ』
ユニットエディタは、従来プログラムと拡張ユニットに分散して
いた設定やモニタ機能を統合するシステム構成・管理ツールです。
こんなときに便利
PLCでエラーが発生して装置が停止！原因は？
従 来
ラダー作成ソフトを接続し、各ユニットのエラーが格納されているデバイス
のエラーコードを確認。マニュアルでそのエラーコードの内容を確認してい
ました。マニュアルが手元にない場合など復旧に手間取ることがありました。
KV STUDIO Ver.4
ユニットエディタでモニタをすれば、システム全体の様子をひと目で把握で
きます。メッセージウィンドウで、エラー内容がすぐに確認できます。また、
エラーの原因になっているユニットの専用モニタでさらに詳細まで確認する
ことができます。
エラーが発生しているユニットが
赤く点灯
ユニット情報の詳細は、
エラー内容の詳細を日本語表示
専用のウィンドウで
マニュアルを確認する必要がありません。 確認できます。
PLCシステムの状態をひと目で把握
『ユニットエディタ』
ユニットエディタは、従来プログラムと拡張ユニットに分散して
いた設定やモニタ機能を統合するシステム構成・管理ツールです。
こんなときに便利
PLCでエラーが発生して装置が停止！原因は？
従 来
ラダー作成ソフトを接続し、各ユニットのエラーが格納されているデバイス
のエラーコードを確認。マニュアルでそのエラーコードの内容を確認してい
ました。マニュアルが手元にない場合など復旧に手間取ることがありました。
KV STUDIO Ver.5
ユニットエディタでモニタをすれば、システム全体の様子をひと目で把握で
きます。メッセージウィンドウで、エラー内容がすぐに確認できます。また、
エラーの原因になっているユニットの専用モニタでさらに詳細まで確認する
ことができます。
エラーが発生しているユニットが
赤く点灯
ユニット情報の詳細は、
エラー内容の詳細を日本語表示
専用のウィンドウで
マニュアルを確認する必要がありません。 確認できます。
ヘッド
ステータスLED
通常時 異常エラー発生時
ヘッド内部
粒子状態確認レンズ
6
ヘッド
ステータスLED
通常時 異常エラー発生時
ヘッド内部
粒子状態確認レンズ
6
［ON ディレイタイマによる制御］
では、実際にタイマを使用した制御を紹介していきましょう。
オンディレイタイマ（On Delay Timer）・・・・次 の動作（作業）を遅らせて ON させるタイマ。
ON を遅らせる
例 えば、エラー出力で考えてみましょう。
×タイマがない場合 ◎タイマがある場合
エラー信号 ON
エラー信号 ON
1 秒間エラーが継続すると
ブザーが鳴る
すぐにブザーが鳴る
タイマがないと、エラー信号がチャタリングをおこしたとき、短い周期でブザーが頻繁に鳴ります。
タイマがあると、エラー信号の発生を確実に検出してからブザーが鳴るようになり、誤動作を防げ
ます。
ラダープログラムを作成して実際に動作を確認してみましょう。
ラダープログラムは、行削除で今まで書いたプログラムを削除してからおこなってください。
■例題 8：ON ディレイタイマのプログラム
スイッチ R000 を ON すると、3 秒後にランプ R500 が ON します。
スイッチ R000 を OFF すると、ランプ R500 がすぐに OFF します。
プログラムの入力が終了したら、プログラムを転送して、動作確認してください。
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