アプリケーション⑧
平均値、標準偏差の計算
~計測データの平均値、標準偏差を計算する方法~
KVスクリプトで数値データの平均値を計算する関数は「AVG」です。
◇例えば、数値データの平均値を計算するときは・・・
EM0.F = FLOAT(AVG(DM0000.U,DM1000.U))
平均値、標準偏差を計算するプロジェクト例
'測定データの平均値・分散・標準偏差を計算します。
'平均値:@EM0 分散:@EM2 標準偏差:@EM4
'平均値の計算
@EM0.F = FLOAT(AVG(DM0000.U,DM1000.U))
'分散の計算
@EM6.F = 0
FOR Z1 = 0 TO DM1000-1 STEP 1
@EM6.F = @EM6.F+(TOF(DM0000:Z1) - @EM0.F)^2
NEXT
@EM2.F = @EM6.F/(TOF(DM1000))
'標準偏差の計算
@EM4.F = ROOT(@EM2.F)
第一章 条形码基本知识
1-1-3 二进制和多级
1 二进制和多级
CODE 39、CODABAR和ITF种类中的条形码包括窄和宽两个级别宽度的条形码。称作"二进制"条形码。
窄宽比为1:2至1:3。可能有偏差。
窄条
宽条
窄空
宽空
EAN和CODE 128种类中的条形码包括四个级别宽度的窄和宽的条形码。它被称作"多级"条形码。
比例为1:2:3:4。偏差有限。
注意点
"多级" EAN和CODE 128的条宽有四个级别。如果打印质量不好,不能确认条宽,往往会出
现读取错误。
包括点式打印机在内的打印质量不好的打印机不适合用于EAN和CODE 128。
6
第一章 条形码基本知识
1-1-3 二进制和多级
1 二进制和多级
CODE 39、CODABAR和ITF种类中的条形码包括窄和宽两个级别宽度的条形码。称作"二进制"条形码。
窄宽比为1:2至1:3。可能有偏差。
窄条
宽条
窄空
宽空
EAN和CODE 128种类中的条形码包括四个级别宽度的窄和宽的条形码。它被称作"多级"条形码。
比例为1:2:3:4。偏差有限。
注意点
"多级" EAN和CODE 128的条宽有四个级别。如果打印质量不好,不能确认条宽,往往会出
现读取错误。
包括点式打印机在内的打印质量不好的打印机不适合用于EAN和CODE 128。
6
54
日本語 英 語 中国語
へら絞り旋盤 Spinning lathe
ヘリウムガス Helium gas
へ
︱
ベルト研削 Belt grinding
ほ
ヘルプ Help
変位モード Displacement mode
偏向 Deflection
偏光 Polarized light
偏光フィルタ Polarizing filter
偏差 Deviation
編集 Edit
偏心 Eccentricity
偏心測定 Eccentricity measurement
ペンチ Pliers
偏肉 Thickness deviation
ボイド Void
方向判別 Differentiation of orientation
放射温度計 Radiation thermometer
放射熱 Radiation heat
防食処理 Corrosion protection
防振材 Vibro-isolating material
膨張 Expand
放電加工 Electrical discharge machining
放電研削 Electrical discharge grinding
放熱 Heat dissipation
防爆構造 Explosion-proof construction
ポーズ画面 Pause screen
ポーレート Baud rate
ホーニング加工 Honing
ホーニング盤 Honing machine
ボール盤 Drilling machine
50
日本語 英 語 中国語
ひずみ Distortion
ひずみゲージ Strain gauge
ひ
︱
非接触検出 Non-contact detection
ひ
左回り Counterclockwise
ビッカース硬度 Vickers hardness
ひっかき硬さ試験 Scratch test
ピッチ Pitch
引張り応力 Tensile stress
引張荷重 Tensile load
引張試験 Tensile test
ビデオ信号 Video signal
非鉄金属 Nonferrous metal
ピニオン Pinion
非破壊検査 Nondestructive inspection
非破壊試験 Nondestructive testing
びびり Slight waviness
非腐食性ガス Noncorrosive gases
冷やしばめ Cooling fit
ヒューズ Fuse
評価 Assessment
描画する Drawing
氷結しないこと No freezing
表示 View
標準化 Standardization
標準公差 Standard tolerance
標準偏差 Standard deviation
表面粗さ Surface roughness
表面改質 Surface reforming
表面処理 Surface treatment
表面張力 Surface tension
Q 62 バーコード検証機からはどのようなデータが出力されるのでしょうか?
出 力されるデータは、使用されるバーコード検証機によって異なりますので、一概には言えませ
んが、以下の様な項目が出力されます。
:Code39、
NW-7、
JAN/EAN/UPC などバーコードの種類
バーコードの種類
データの桁数
バーコードデータ
:判定に使用された規格をもとに総合判定 結果を表示します。トラディ
判定結果
ショナルではパーセント表示、ANSIでは判定グレードが多いようです。
クワイエットゾーン :サイズや判定グレードで表示されます。
:太り細りの平均値や偏差、
バー、
スペースの太さ比率が表示されます。
バー、スペース幅
:バー、
スペースの反射率が表示されます。
反射率
:
(スペースの反射率/バーの反射率)/スペースの反射率で計算されます。
PCS値
その他にも判定 規格にあわせた結果が出力されます。
VERIFIER REPORT
Symbol type NW-7 コードの種類
Data length actual 14 データ長
Data A123456789012A 読取りデータ
ANSI VERIFIER DATA Grade
ANSI/ISO OVERALL B ANSIグレード
Edge Determination A エッジの判定
Symbol Reference Decode A シンボルのデコードグレード(AorF)
Decodability 93% A ANSIまたはAIM標準でのデコーダビリティ
Quiet Zone A クワイエットゾーンのグレード(AorF)
Defects 5% A シンボル総数に対する不良シンボルの比率
(A、 C、 F)
B、 D、
Edge Contrast Minimum 54% A スペースとクワイエットゾーンを含む隣り合ったバーと
の間での最小反射率差 (AorF)
Modulation 67% B ミニマムエッジ・ コントラストとシンボルコントラストを基
準にしたグレード(A、 C、 F)
B、 D、
Reflect Min 7% A 最小反射率
Symbol Contrast 81% A シンボルの反射率の差(コントラスト)A、 C、 F)
( B、 D、
Traditional DATA Grade シンボルのバー幅平均偏差
Bar Tolerance 100% マイナスはバー幅の細り、プラスはバー幅の太りを示す。
Bar Tolerance Min -4% 最小バー幅偏差比
Bar Tolerance Max 8% 最大バー幅偏差比
Global Threshold 47% 最大反射率と最小反射率の中間値(しきい値)
Reflect Min 7% 最小反射率
Reflect Max 88% 最大反射率
PCS(Print Contrast Signal) 92% PCS値
Ratio 2.6 レシオ(細バー:太バーの比率)マルチコードでは0表示
。
Optional Cdv Pass シンボルのチェックデジット値の合否を表示
4
CPU特長
仕 様 ― 超高速・高精度A /D変換ユニッ
― ト
型式 KV-AD40G
ネッ ワーク特長
4点(差動入力)
アナログ入出力点数
ト
電圧 −10∼10V
: (0.33mV 1/60000) 電流 0∼20mA
: (0.67μA 1/30000)
0∼10V(0.33mV 1/30000) 4∼20mA
(0.67μA 1/24000)
アナログ入力レンジ
(分解能)
0∼5V (0.17mV 1/30000)
1∼5V (0.17mV 1/24000)
電圧 5MΩ、 :
: 電流 250Ω
入力抵抗
(0および1) : ォ カプラ絶縁※
ユニ ト−CPU間 フ ト
ッ : ォ カプラ絶縁 CH_A (0および1)
とCH_B 間フト
絶縁方式
80μs/2ch、160μs/4ch(データバ ファ ング機能使用時は最速50μs/2ch、
ッリ 100μs/4ch)
変換速度
電流 ±0.05% of F.S.(@25℃)
:
電圧 ±0.05% of F.S.(@25℃)
:
CPU
変換精度
±0.1% of F.S.(@0∼50℃)
±0.1% of F.S.(@0∼50℃)
電圧 ±15V、 :
: 電流 30mA
絶対最大入力
入力点数 1点 入力信号 NPNオープンコ
: : レクタ、 無電圧接点信号 最小ON電圧 1V 最大OFF電流 0.1mA
: :
外部 リガ入力
ト
データバ ファ ング周期 50μs∼3s バ ファ ングデータ量 最大10000ワー
ッリ : ッリ : ド/ch
データバッ ァ ング機能
フリ
同時性 CH_A0−CH_B0、
: およびCH_A1−CH_B1でデータの同時性あ り
スケー ング、
リ 平均処理(回数指定、時間指定、 移動平均、 一次遅れフ ルタ) データオフセ ト、
ィ 、 ッ ゼロシフト、
特殊機能
ゼロク ッ ピー
・ トムホール コンパレータ、
リ プ、 ク ボ ド、 断線検知、
データバ ファ ング、 ト ガ
ッリ 外部 リ
220mA以下
消費電流
I/O
約190g
質量※CH_A0とCH_A1間、
およびCH_B0とCH_B1間は非絶縁。
仕 様 ― 超高速A /D、
― D/A変換ユニット
A/D変換ユニッ ト D/A変換ユニッ ト
型式 KV-AD40 KV-DA40
アナログ入出力点数 入力4点 (差動入力) 出力4点
アナログ
入力電圧 −10 ― 10V
: (2.5mV 1/8000) 出力電圧 −10 ― 10V
: (2.5mV 1/8000)
0 ― 10V(2.5mV 1/4000) 0 ― 10V(2.5mV 1/4000)
アナログ 0 ― 5V
(1.25mV 1/4000) 0 ― 5V
(1.25mV 1/4000)
入出力レンジ 1 ― 5V
(1.25mV 1/3200) 1 ― 5V
(1.25mV 1/3200)
入力電流: 0 ― 20mA (5μA 1/4000) 出力電流: 0 ― 20mA (5μA 1/4000)
4 ― 20mA(5μA 1/3200) 4 ― 20mA(5μA 1/3200)
電圧1MΩ/電流250Ω
入力インピーダンス
80μs/ch 80μs/ch
変換速度
位置決め
電圧 0.2% of F.S.
: 電圧 0.2% of F.S.
:
+25℃±5℃
電流 0.2% of F.S.
: 電流 0.2% of F.S.
:
総合精度
電圧 0.2% of F.S.
: 電圧 0.4% of F.S.
:
0∼+55℃
電流 0.2% of F.S.
: 電流 0.4% of F.S.
:
フォトカプラ(PC間)
フォトカプラ
(PC間)
絶縁方式
ch間非絶縁
ch間非絶縁 差動入力
最大負荷抵抗 電流 400Ω
:
絶対最大入力 電圧 ±15V
:
その他
最小負荷抵抗 電圧 1kΩ
:
電流 30mA
:
110mA以下 230mA以下
消費電流
通 信
約150g
質量
仕 様 ― マルチ入力PID温度調節ユニッ
― ト
型式 KV-TF40
4ch
温度入力点数
入力※1 熱電対 白金測温抵抗体
ネッ
温度センサの種類 K、 T、 R、 N、 W5Re/W26Re
J、 E、 B、 S、 JPt100、Pt100
トワーク/リモー ソフ
±0.3% of F.S. ±1digit
(+25℃) ±0.7% of F.S. ±1digit
(0∼+50℃)
指示精度
冷接点温度補償精度 ±1℃
サンプリング周期 125ms/ch
(500ms/4ch)
1∼100秒
制御周期
ト
PID制御(オートチューニングおよび3モー ドスタビライザ機能付き)、
動作モード 加熱冷却PID制御(オートチューニングおよび3モー ドスタビライザ機能付き)、
ON/OFF制御
チューニング方式 PIDオートチューニング方式
ト
トランジスタ
(NPNオープンコレクタ)出力
制御出力
警報出力※2 トランジスタ
(NPNオープンコレクタ)出力
絶対値上限、絶対値下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限非励磁、偏差下限非励磁、
警報モー ※3
ド
偏差上下限、上下限偏差内、絶対値上限非励磁、 絶対値下限非励磁
DC30V 100mA以下
出力定格負荷
出力OFF時漏れ電流 100μA以下
仕 様
出力ON時残留電圧 1.5V以下
4ch
入力※4
電流センサ(CT)
入力値の±5%または±2Aの大きい方
電流測定精度
入出力間 フォ カプラおよび
:ト トランス絶縁、入力ch間 フォ カプラおよび
:ト トランス絶縁
絶縁方式
EEPROM 100万回書き換え可能
記憶素子
ヒータ断線警報、制御ループ断線警報、測定値バイアス、出力リ ッ 勾配設定、
ミ ト、 マニュアルリ ッ エラー時出力制御
セ ト、
その他の機能
消費電流 210mA以下
約270g
質量※1 各chで個別に設定可能。
※2 加熱冷却制御使用時は警報出力を冷却制御出力と して使用しますので、警報出力機能として警報出力を使用する と き
こ はで ません。
※3 各警報モー ドで待機動作な し/ありが選択可能。
※4 当社製電流センサ (OP-6694)を使用します(電流センサは別売)。
23
CPU特長
仕 様 ― 超高速・高精度A /D変換ユニッ
― ト
型式 KV-AD40G
ネッ ワーク特長
4点(差動入力)
アナログ入出力点数
ト
電圧 −10∼10V
: (0.33mV 1/60000) 電流 0∼20mA
: (0.67μA 1/30000)
0∼10V(0.33mV 1/30000) 4∼20mA
(0.67μA 1/24000)
アナログ入力レンジ
(分解能)
0∼5V (0.17mV 1/30000)
1∼5V (0.17mV 1/24000)
電圧 5MΩ、 :
: 電流 250Ω
入力抵抗
(0および1) : ォ カプラ絶縁※
ユニ ト−CPU間 フ ト
ッ : ォ カプラ絶縁 CH_A (0および1)
とCH_B 間フト
絶縁方式
80μs/2ch、160μs/4ch(データバ ファ ング機能使用時は最速50μs/2ch、
ッリ 100μs/4ch)
変換速度
電流 ±0.05% of F.S.(@25℃)
:
電圧 ±0.05% of F.S.(@25℃)
:
CPU
変換精度
±0.1% of F.S.(@0∼50℃)
±0.1% of F.S.(@0∼50℃)
電圧 ±15V、 :
: 電流 30mA
絶対最大入力
入力点数 1点 入力信号 NPNオープンコ
: : レクタ、 無電圧接点信号 最小ON電圧 1V 最大OFF電流 0.1mA
: :
外部 リガ入力
ト
データバ ファ ング周期 50μs∼3s バ ファ ングデータ量 最大10000ワー
ッリ : ッリ : ド/ch
データバッ ァ ング機能
フリ
同時性 CH_A0−CH_B0、
: およびCH_A1−CH_B1でデータの同時性あ り
スケー ング、
リ 平均処理(回数指定、時間指定、 移動平均、 一次遅れフ ルタ) データオフセ ト、
ィ 、 ッ ゼロシフト、
特殊機能
ゼロク ッ ピー
・ トムホール コンパレータ、
リ プ、 ク ボ ド、 断線検知、
データバ ファ ング、 ト ガ
ッリ 外部 リ
220mA以下
消費電流
I/O
約190g
質量※CH_A0とCH_A1間、
およびCH_B0とCH_B1間は非絶縁。
仕 様 ― 超高速A /D、
― D/A変換ユニット
A/D変換ユニッ ト D/A変換ユニッ ト
型式 KV-AD40 KV-DA40
アナログ入出力点数 入力4点 (差動入力) 出力4点
アナログ
入力電圧 −10 ― 10V
: (2.5mV 1/8000) 出力電圧 −10 ― 10V
: (2.5mV 1/8000)
0 ― 10V(2.5mV 1/4000) 0 ― 10V(2.5mV 1/4000)
アナログ 0 ― 5V
(1.25mV 1/4000) 0 ― 5V
(1.25mV 1/4000)
入出力レンジ 1 ― 5V
(1.25mV 1/3200) 1 ― 5V
(1.25mV 1/3200)
入力電流: 0 ― 20mA (5μA 1/4000) 出力電流: 0 ― 20mA (5μA 1/4000)
4 ― 20mA(5μA 1/3200) 4 ― 20mA(5μA 1/3200)
電圧1MΩ/電流250Ω
入力インピーダンス
80μs/ch 80μs/ch
変換速度
位置決め
電圧 0.2% of F.S.
: 電圧 0.2% of F.S.
:
+25℃±5℃
電流 0.2% of F.S.
: 電流 0.2% of F.S.
:
総合精度
電圧 0.2% of F.S.
: 電圧 0.4% of F.S.
:
0∼+55℃
電流 0.2% of F.S.
: 電流 0.4% of F.S.
:
フォトカプラ(PC間)
フォトカプラ
(PC間)
絶縁方式
ch間非絶縁
ch間非絶縁 差動入力
最大負荷抵抗 電流 400Ω
:
絶対最大入力 電圧 ±15V
:
その他
最小負荷抵抗 電圧 1kΩ
:
電流 30mA
:
110mA以下 230mA以下
消費電流
通 信
約150g
質量
仕 様 ― マルチ入力PID温度調節ユニッ
― ト
型式 KV-TF40
4ch
温度入力点数
入力※1 熱電対 白金測温抵抗体
ネッ
温度センサの種類 K、 T、 R、 N、 W5Re/W26Re
J、 E、 B、 S、 JPt100、Pt100
トワーク/リモー ソフ
±0.3% of F.S. ±1digit
(+25℃) ±0.7% of F.S. ±1digit
(0∼+50℃)
指示精度
冷接点温度補償精度 ±1℃
サンプリング周期 125ms/ch
(500ms/4ch)
1∼100秒
制御周期
ト
PID制御(オートチューニングおよび3モー ドスタビライザ機能付き)、
動作モード 加熱冷却PID制御(オートチューニングおよび3モー ドスタビライザ機能付き)、
ON/OFF制御
チューニング方式 PIDオートチューニング方式
ト
トランジスタ
(NPNオープンコレクタ)出力
制御出力
警報出力※2 トランジスタ
(NPNオープンコレクタ)出力
絶対値上限、絶対値下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限非励磁、偏差下限非励磁、
警報モー ※3
ド
偏差上下限、上下限偏差内、絶対値上限非励磁、 絶対値下限非励磁
DC30V 100mA以下
出力定格負荷
出力OFF時漏れ電流 100μA以下
仕 様
出力ON時残留電圧 1.5V以下
4ch
入力※4
電流センサ(CT)
入力値の±5%または±2Aの大きい方
電流測定精度
入出力間 フォ カプラおよび
:ト トランス絶縁、入力ch間 フォ カプラおよび
:ト トランス絶縁
絶縁方式
EEPROM 100万回書き換え可能
記憶素子
ヒータ断線警報、制御ループ断線警報、測定値バイアス、出力リ ッ 勾配設定、
ミ ト、 マニュアルリ ッ エラー時出力制御
セ ト、
その他の機能
消費電流 210mA以下
約270g
質量※1 各chで個別に設定可能。
※2 加熱冷却制御使用時は警報出力を冷却制御出力と して使用しますので、警報出力機能として警報出力を使用する と き
こ はで ません。
※3 各警報モー ドで待機動作な し/ありが選択可能。
※4 当社製電流センサ (OP-6694)を使用します(電流センサは別売)。
23
第2章 近 接センサ選定ノウハウとトラブル対策
位 置決め
< テクニカルデータ>
単位:mm
( 代表例)
使用センサ EH‐303A EH‐305 EH‐108 EH‐614A EH‐402
0.003 0.002 0.004 0.004 0.002
最大偏差
最大偏差:検出1回目に ON した位置を 0 とした時の最大のずれ
測 定方法
各センサヘッドでそれぞれの標準検出体を用い、安定検出距離の 1/2 のところでセンサヘッ
ドが 1/4 隠れた時にONするように感度を設定し、繰り返し同じ方向から近づけてONした位置
の誤差を測定する。
標準検出体
安定検出距離の 1/2 mm
ワ ンポイント
横方向からの位置決めは、一般的に垂直方向からの位置決めと比較して繰り返し精度は低くなります。しか
し、推奨する設定法 *)で検出すれば、カタログ記載の垂直方向のデータに近い精度を得ることが可能とな
(
ります。同時に、温度変化による影響を低減できます。
また、その設定感度では検出距離が近距離であるほど、温度変化の影響が低減できます。
安定検出距離の 1/2 でセンサヘッドが 1/4 隠れたらまさに ON する感度設定。
(*)
7
第2章 近 接センサ選定ノウハウとトラブル対策
位 置決め
< テクニカルデータ>
単位:mm
( 代表例)
使用センサ EH‐303A EH‐305 EH‐108 EH‐614A EH‐402
0.003 0.002 0.004 0.004 0.002
最大偏差
最大偏差:検出1回目に ON した位置を 0 とした時の最大のずれ
測 定方法
各センサヘッドでそれぞれの標準検出体を用い、安定検出距離の 1/2 のところでセンサヘッ
ドが 1/4 隠れた時にONするように感度を設定し、繰り返し同じ方向から近づけてONした位置
の誤差を測定する。
標準検出体
安定検出距離の 1/2 mm
ワ ンポイント
横方向からの位置決めは、一般的に垂直方向からの位置決めと比較して繰り返し精度は低くなります。しか
し、推奨する設定法 *)で検出すれば、カタログ記載の垂直方向のデータに近い精度を得ることが可能とな
(
ります。同時に、温度変化による影響を低減できます。
また、その設定感度では検出距離が近距離であるほど、温度変化の影響が低減できます。
安定検出距離の 1/2 でセンサヘッドが 1/4 隠れたらまさに ON する感度設定。
(*)
7