ラインナップ
位置決め制御機能が充実
多 彩な原点復帰モード
原点復帰のモードも充実。通常の原点復帰モードやZ相を使用した高精度な原点復帰に加え、
ドグ
高速／マルチレンジ
式原点復帰や押し当て原点復帰など多彩な原点復帰モードを搭載しました。
通常原点復帰 ドグ式原点復帰 押し当て原点復帰
原点センサ、リミットスイッチ、 近点ドグを用いて、 ストッパに押し当て、
Z相入力を用いた原点復帰を行ないます。 高速で原点復帰を行ないます。 トルク値の変化で原点復帰を行います。
原点復帰速度 原点復帰速度 原点復帰完了
原点復帰速度
速度 速度 速度
MECHATROLINK-Ⅱ
クリープ速度
クリープ速度
時間 時間
座標
ドグON移動量 押し当てトルク時間
近点ドグ 押し当てトルクしきい値
原点センサON
位置決め制御
ヘリカル補間（3軸螺旋制御）
2軸で円弧補間をしながら、3軸目を同期して螺旋状軌跡を描くことができ
ます。金属加工や巻き線など、簡単なパラメータ設定のみで螺旋形状の
同期制御
制御を実現できます。
※2軸タイプのKV-MC20Vは除く
電子部品コイルの
巻き線
ボビンを固定して、
巻きつけを行ないます。
ACサーボシステム
微細制御
最小0.5ms周期ごとに変化する制御点（指令座標）を微細制御データとし
て作成し、そのデータ番号を指定するだけで、分割制御周期にしたがって、
指定座標を順番に結ぶ機能です。微細制御データは、1軸∼最大16軸（KV-
ML16V）までの複数軸の動作を指定することが可能です。
KV MOTION+
液体ガスケットの塗布
2軸で、ガスケットの形状に
塗布を行ないます。
仕様
変換
DXF
CSV
座標データに変換
取り込んだデータは、
DXFファイル
「KV MOTION+」で
もしくは、 CSVファイル 「KV MOTION+」にインポート
修正することも可能です。
文字データなどは、インポート時に削除することができます。
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ラインナップ
位置決め制御機能が充実
多 彩な原点復帰モード
原点復帰のモードも充実。通常の原点復帰モードやZ相を使用した高精度な原点復帰に加え、
ドグ
高速／マルチレンジ
式原点復帰や押し当て原点復帰など多彩な原点復帰モードを搭載しました。
通常原点復帰 ドグ式原点復帰 押し当て原点復帰
原点センサ、リミットスイッチ、 近点ドグを用いて、 ストッパに押し当て、
Z相入力を用いた原点復帰を行ないます。 高速で原点復帰を行ないます。 トルク値の変化で原点復帰を行います。
原点復帰速度 原点復帰速度 原点復帰完了
原点復帰速度
速度 速度 速度
MECHATROLINK-Ⅱ
クリープ速度
クリープ速度
時間 時間
座標
ドグON移動量 押し当てトルク時間
近点ドグ 押し当てトルクしきい値
原点センサON
位置決め制御
ヘリカル補間（3軸螺旋制御）
2軸で円弧補間をしながら、3軸目を同期して螺旋状軌跡を描くことができ
ます。金属加工や巻き線など、簡単なパラメータ設定のみで螺旋形状の
同期制御
制御を実現できます。
※2軸タイプのKV-MC20Vは除く
電子部品コイルの
巻き線
ボビンを固定して、
巻きつけを行ないます。
ACサーボシステム
微細制御
最小0.5ms周期ごとに変化する制御点（指令座標）を微細制御データとし
て作成し、そのデータ番号を指定するだけで、分割制御周期にしたがって、
指定座標を順番に結ぶ機能です。微細制御データは、1軸∼最大16軸（KV-
ML16V）までの複数軸の動作を指定することが可能です。
KV MOTION+
液体ガスケットの塗布
2軸で、ガスケットの形状に
塗布を行ないます。
仕様
変換
DXF
CSV
座標データに変換
取り込んだデータは、
DXFファイル
「KV MOTION+」で
もしくは、 CSVファイル 「KV MOTION+」にインポート
修正することも可能です。
文字データなどは、インポート時に削除することができます。
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ラインナップ
位 置 決め制 御 機 能が充 実
多 彩な原 点 復 帰 モ ード
原点復帰のモー も充実。 常の原点復帰モー やZ相を使用した高精度な原点復帰に加え、 グ
ド 通 ド ド
高 速 ／ マル チレンジ
式原点復帰や押し当て原点復帰など多彩な原点復帰モー を搭載しました。
ド
通常原点復帰 ドグ式原点復帰 押し当て原点復帰
原点センサ、 ミッ スイッチ、
リト 近点ドグを用いて、 ス ッパに押し当て、
ト
Z相入力を用いた原点復帰を行ないます。 高速で原点復帰を行ないます。 トルク値の変化で原点復帰を行います。
原点復帰速度 原点復帰速度
原点復帰速度 原点復帰完了
速度 速度 速度
MECHATROLINK-Ⅱ
クリープ速度
クリープ速度
時間 時間
座標
ドグON移動量 押し当てトルク時間
近点 グ
ド 押し当てトルクしきい値
原点センサON
位置決め制御
ヘリカル 補 間 3 軸 螺 旋 制 御 ）
（
2軸で円弧補間をしながら、 軸目を同期して螺旋状軌跡を描くことができ
3
ます 。 属 加 工 や 巻き線など 、 単なパラメータ設 定 の み で 螺 旋 形 状 の
金 簡
制 御を実現できます。
同期制御
※2軸タイプのKV-MC20Vは除く
電子部品コイルの
巻き線
ボビンを固定して、
巻きつけを行ないます。
A C サ ー ボシステ ム
微細制御
最小0.5ms周期ごとに変化する制御点 指令座標） 微細制御データとし
（ を
て作成し、 のデータ番号を指定するだけで、 割制御周期にしたがって、
そ 分
指定座標を順番に結ぶ機能です。 細制御データは、 軸∼最大16軸 KV-
微 1 （
ML16V） での複数軸の動作を指定することが可能です。
ま
KV MOTION +
液体ガスケッ の塗布
ト
2軸で、 スケッ の形状に
ガ ト
塗布を行ないます。
仕様
変換
DXF
CSV
座標データに変換
取り込んだデータは、
DXFファイル
「KV MOTION+」 インポート
に 「KV MOTION+」で
もしくは、 SVファイル
C
修正することも可能です。
文字データなどは、 ンポー 時に削除することができます。
イ ト
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簡単プログラム
よく使う位置決め制御も、専用命令を使えば短く判りやすいプログラムで可能です。
【原点復帰動作】
MR0 の ON で原点復帰開始、原点復帰終了で
MR0 が OFF します。
専用命令
【位置決め動作】
MR1 の ON でポイント No１の位置決め動作開始
位置決め動作終了で MR1 が OFF します。
専用命令
【ティーチング動作】
MR5 の ON でポイント No1 にティーチングを行
います。
専用命令
【JOG 動作】
・MR2 が ON している間
CW 方向の JOG 動作を行います。
・MR3 が ON している間
CCW 方向の JOG 動作を行います。
・MR2 もしくは MR3 が ON している時
MR4 が ON している間
高速 JOG 動作になります。
専用命令
【速度変更動作】
位置決め動作中に、MR6 が ON すると動作速度
を #100000 に変更します。
専用命令
※MR0∼MR7 は、説明のため弊社にて設定したリレーです。適切なリレーに置換えて、ご利用ください。
簡単プログラム
よく使う処理も、システムマクロ命令を使えば短く判りやすいプログラムで可能です。
【原点復帰動作】
MR0 の ON で原点復帰開始、原点復帰終了で
MR0 が OFF します。
システムマクロ命令
【位置決め動作】
MR1 の ON でポイント No１の位置決め動作開始
位置決め動作終了で MR1 が OFF します。
システムマクロ命令
【ティーチング動作】
MR5 の ON でポイント No1 にティーチング
を行います。
【JOG 動作】
・MR2 が ON している間、
CW 方向の JOG 動作を行います。
・MR3 が ON している間、
CCW 方向の JOG 動作を行います。
・MR2 もしくは MR3 が ON している時
MR4 が ON している間
高速 JOG 動作になります。
【速度変更動作】
位置決め動作中に、MR6 が ON すると
動作速度を #100000 に変更します。
システムマクロ命令
※MR0∼MR7 は、説明のため弊社にて設定したリレーです。適切なリレーに置換えて、ご利用ください。
KV-1000 内蔵位置決め機能
超高速・多機能 PLC KV-1000 シリーズは、
簡単に使える位置決め機能を内蔵
ローコスト
CPU ユニットだけで 独立２軸 100Kpps 位置決め制御・速度制御
KV-1000 MV-L40
高速カウンタ機能、割込み機能などの CPU 内蔵機
能と併用することで、CPU ユニットだけで制御で
きる幅が広がります。
位置決めユニットなしで位置決め制御
位置決め・速度制御ともに動作中の
速度変更・センサ停止機能対応
高精度に、幅広い機器に対応
位置決めユニットなみの高精度原点復帰機能、サーボモータ・ステッピングモータを問わず接続可能
<5V サービス電源内蔵>
外部電源不要で差動ライン入力機器と接続できます。
<偏差カウンタクリア出力対応>
原点復帰時、自動で偏差カウンタクリア出力を行なうことで、サーボ
モータの溜まりパルスによる原点ズレを防止します。
<Z 相入力対応>
原点復帰時、サーボモータの Z 相と原点センサの AND 条件で原点出し
を行なうことで、原点精度が向上します。
<1 パルス・2 パルス方式対応>
接続するモータにあわせて、出力パルスを 1 パルス(パルス列+方向信
号)・２パルス(CW パルス列+CCW パルス列)から選択できます。
簡単設定
ラダーサポートソフト「KV STUDIO」に専用設定ウィンドウ標準搭載
専用設定ウィンドウでの設定により、リミット SW の極性設定や原点復帰の各項目をマニュアルで対象設定値を確認し、プログラ
ム中で数値設定する必要が無くなり簡単に見やすくなります。（簡単プログラムは次ページをご覧ください。）
簡単プログラム
よく使う位置決め制御も、システムマクロ命令を使えば短く判りやすいプログラムで可能です。
【原点復帰動作】
MR0 の ON で原点復帰開始
原点復帰終了で MR0 が OFF します。
システムマクロ命令
【位置決め動作】
MR1 の ON でポイント No１の位置決め動作開始
位置決め動作終了で MR1 が OFF します。
システムマクロ命令
【JOG 動作】
・MR2 が ON している間
CW 方向の JOG 動作を行います。
・MR3 が ON している間
CCW 方向の JOG 動作を行います。
・MR2 もしくは MR3 が ON している時
MR4 が ON している間
高速 JOG 動作になります。
【位置制御モード】
【制御モード変更】
MR8 で位置制御モード
MR9 で速度制御モード
MR10 でトルク制御モード
へ変更します。
【速度制御モード】
位置・速度・トルク制御の各制
御モードの変更は３行です。
各制御モードは
「制御モード指定」DM に格納す 【トルク制御モード】
る数値で指定します。
０：位置制御モード
１：速度制御モード
２：トルク制御モード
※MR0∼MR10 は、説明のため弊社にて設定したリレーです。適切なリレーに置換えて、ご利用ください。
圧入制御
ワーク近くまでは、素早く移動、圧入時はじわっと圧をかけて圧入
圧入が終わると素早く、原位置に戻り、次のワークを待つ
繊細な圧入制御も KV シリーズと MV シリーズなら、少ないラダーで記
述できます。
従来圧入制御 問題点
・ 原位置から圧を制御するため、圧入工程自体の時間が長い
・ 圧入後、原位置に原点復帰で移動するため、原位置復帰が遅い
圧入制御 作成
圧入制御 作成
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日本語 英 語 中国語
現地化 Localization
現地生産 Local production
け
︱
現地調達率 Local purchase rate
こ
原点復帰 Return to origin
検討 Discussion
顕微鏡 Microscope
顕微鏡写真 Microphotograph
現品 Spot goods
研磨 Polishing
研磨剤 Abrasives
研磨盤 Polishing machine
原理 Operating principle
５S 整理・整頓・清潔・掃除・躾） Sort/Set/Shine/Standardize/Sustain
（コイニング加工 Coining process
高温加工 High temprature process
硬化 Hardening
公害 Public nuisance
高解像度 High-resolution
光学ガラス Opical glass
光学顕微鏡 Micro scope
硬化剤 Hardener
高感度 High sensitivity
交換部品 Replacement parts
工業所有権 Industrial property
工具 Tool
航空機 Aircraft
工具顕微鏡 Toolmaker's microscope
工具鋼 Tool steel
工具自動交換システム Auto tool changer
工具寿命 Tool life
究極のコストダウンを実現する
充実のCPU付加機能
モータ トロール機能
コン
起動時間わずか35 ｓ
μ 専用ポ トパラ ータウ ン
イン メ イ ドウ
Ｃ Ｕ内蔵だから実現できた超高速動作
Ｐ パラメータに直接数値を格納するだけで面倒なＤＭの間接指定等の
装置のタ ト
ク タイム短縮、生産性の向上につながります。 プログラミングは不要。CM表示をチェ クすれば、
ッ それぞれのパラメータ
がどのデバイスに割り付いているか確認可能。
タク タイムを短縮できます
ト
←高速
KV-1000 （KV-700比 2倍）
従来品
「位置制御」「速度制御」 らにも使え
どち る
モータコントロール機能を2ｃｈ内蔵
位置制御
モータコントロール専用命令語
主な動作設定が１命令で完結。
「モータコントロール専用命令」6種12命令語をサポート。
位置決め命令 ティーチング命令
数値/DM
速度制御 PLSX TCHX
原点復帰命令 ホームポジシ ン命令
ョ
50kHz
30kHz
ORGX HOMEX
20kHz
5kHz
ジ グ運転命令
ョ 速度変更命令
0Hz 0Hz
数値/DM
JOGX
CHGSPX
CW
CCW
HIGH
「ハイパーアク セスウイ ドウモニタ」
ン で
本格的なモータコントロールをサポートする新機能
CPUのみのシステムでも動作状態のモニタが可能
偏差カウンタ リ
ク ア出力に対応
● Ｘ軸 Ｍコード、 Ｙ軸 Ｍコード、 X、
Ｙ軸 ポイント、 デバイスの
原点復帰のパターンが充実。中間点 Z相を使用した高精度原点復帰
・ 位置、 速度表示 位置、 速度表示 速度表示 ビ ト表示
ッ
●
ライ ドライバ入力可能な高速カウンタでエンコーダフ ー
ン ィ ドバックにも対応
●
5Vサービス電源装備
絶縁5Vサービス電源を内蔵しているので、モータドライバとの接続時に
外部電源を別途用意する必要がありません。
アプリケーション例
パレタイジング制御（移送機） 供給量制御（速度制御） 多段速度制御
定寸送り制御（定寸カット）
35μsの超高速起動で 複雑な動作も位置決め専用命令で 専用命令により速度指令も簡単 多段になるほどラダー負担を軽減できます
タ ト カ ト精度と
ク・ ッ もにUP シンプルに実現
22 www.keyence.co.jp/kv1000
翻訳キーワード集
