数値演算のキーワードサーチ

タッチパネルディスプレイ VT3シリーズ



シチュエーションで べる安心設計
シチュエーションで選べる安心設計
演算処理編 各社PLC接続時］
演算処理編［各社PLC接続時］
処理 PLC接続時

《数値表示・演算例》
数値表示・
PLC側で変化するデバイスを決められた変換式で演算する。
変化するデバイスを められた変換式で演算する
する。
するデバイス 変換式




実際の 表示変化
実際の表示変化
実際の
実際の




VT3・ワークシート設定
ワークシート設定
ワークシートを使用すると数値演算だけでなく、 などの条件分岐の設定も使用できる
ワークシートを使用すると数値演算だけでなく、IFなどの条件分岐の設定も使用できる
すると数値演算だけでなく 条件分岐
ため仕様変更時
仕様変更時に プログラムの変更なしで対応できます
なしで対応できます。
ため仕様変更時にPLCプログラムの変更なしで対応できます。




条件分岐の設定も 可能
条件分岐の設定も可能
条件分岐の設定も
条件分岐の設定も


5

29


日本語 英 語 中国語
数字 Number
数値演算 Data calculation
す︱ 数値制御装置 Value control unit
す スーパーディスクドライブユニット Super disk drive unit
隙間 Gap
すきまゲージ  Thickness gauge
すきま腐食  Crevice corrosion
スキャン Scan
すくい角  Front rake/Rake angle/Rake
スクリュー Screw
スクロール Scroll
スクロールバー Scroll bars
図形 Image
スケール Scale
据付 Installation
スタートキャラクタ Start character
スタッフ部門 Office
スタビリティ出力 Stability output
ステータス Status
ステッピングモータドライバ Stepping motor driver
ステップ運転 Step operation
ステンレス Stainless
ストローク Stroke
砂形 Sand mold
スパッタ  Spatter
スパッタリング  Sputtering
スパナ Spanner
スパン・シフト調整 Span/Shift adjustment
スピーカー Speaker
スピニング旋盤 Spinning lathe

タッチパネルディスプレイ VT3シリーズ



シチュエーションで べる安心設計
シチュエーションで選べる安心設計
演算処理編 各社PLC接続時］
演算処理編［各社PLC接続時］
処理 PLC接続時


アナログ伝送 シリアル通信による計測データ処理 比重がますます まる中
伝送や 通信による計測データ処理の がますます高
アナログ伝送やシリアル通信による計測データ処理の比重がますます高まる中、
数値演算、データ処理にかかる工数削減がそのまま立
数値演算、データ処理にかかる工数削減がそのまま立ち上げ工数の削減につ
工数の削減につ
処理にかかる工数削減がそのまま
ながります。
ながります。

ラダーで くとややこしい演算処理 工数削減！
ラダーで書くとややこしい演算処理も工数削減！
演算処理も

外部機器から取 り込んだ
外部機器から取り込んだ
から
外部機器からから取
《VT3》 《各社PLC》 外部機器から取
データの演算（ｽｹｰﾘﾝｸﾞ
データの演算（ｽｹｰﾘﾝｸﾞﾞ
データの演算（ｽｹｰﾘﾝｸﾞ
データの演算（ｽｹｰﾘﾝｸ
手間がかかってい
等）に手間がかかってい
手間がかかってい
等）に手間がかかってい
ました
ました
数値表示、
数値表示、
数値表示、
数値表示、
ワークシートで
ワークシートで
ワークシートで シリアル通信
ワークシートで シリアル通信
工数削減 アナログ伝送
アナログ伝送
工数削減

メリット

・簡単な追加
簡単な 画像センサ/変位センサ
プログラムが

・PLC側のプログラムが レーザマーカ
圧力センサ／温度センサ
変更できない場合にも役立つ
できない場合にも役立
変更できない場合にも役立つ

・・・・



VT3・数値表示設定
スケーリング設定や演算設定で簡単な換算は完了。
スケーリング設定や演算設定で簡単な換算は完了。
設定
PLC側のプログラミングは不要です。
プログラミングは不要です。
です
《数値表示・スケーリング設定例》
数値表示・スケーリング設定例
PLC側で0～4000で変化するデバイスを-10000～10000に換算する。
変化するデバイスを 換算する。
するデバイス する




実際の 表示変化
実際の表示変化
実際の
実際の

4

System KVスクリプ 数式 文字列などのスクリプ
ト
・ ト処理がラダーと完全に混在できる



プログラムが
分か やすい。
り
行数 少な すむ。
もく

ボックススクリプト
実行条件をラダー実行で
記述できるスクリプ ト。




エリアスクリプト
実行条件を持たない
常時実行型スクリプト。




近 年の多様化する装置において、PLCは単なるON-OFF制御
ラダーと完全に混在して使用可能
Ver.UP

だけではなく、画像センサの計測結果の演算やシリアル通信の
数式 文字列を直接記述

・ 文字列処理など、高度な数値演算処理能力が必要になってきて
います。KVスクリプトは、ラダーの長所を活かしながら演算や
『KVスクリプト』 文字列などの処理を簡単に行なうことができます。



ラダー中に任意の数式を記述できるので、計算内容が一目で分かります。
数 式が直接記述できる
数式での記述なので、行数を大幅に削減することができます。


■ KVスクリプトによる記述

■ ラダーによる記述方法




一目では把握できない

通常の数式を記述可能
実行条件はラダーで記述




ラダーでは扱いづらい文字列を、 そのまま記述できます。
文字列が直接記述できる
製品名やロットNo.など文字列での処理が必要な制御が簡単に行なえます。


■ 制御文を使用した記述方法
■ 文字列の結合
DM100の現在値をASCII変換して結合




コメントも記述可能




6

技術指南 / Technical Guide / − Vol. 3  画像センサ編

目次 P.8

■ 画像処理と ？
は P.4 画像処理の原理
P.11
画像処理の基礎 P.5 生産現場用 英語/中国語 会話例




画像処理とは？ / What is image processing? /

■



Image processing converts a target
CCDカメラでと えた対象物の画像をデジタ
ら
image captured by a CCD camera into a
ル信号に変換し、 種々の演算処理を行な こ
う
digital signal and then performs various
とで、対象物の面積、 長さ、個数、位置などの
arithmetic operations on the signal to
特徴を抽出し、 設定された基準を もとに判定
extract the characteristics of the target,
結果を出力する ものです。
such as area, length, quantity and
position. Finally, a differentiation result is
output based on preset tolerance limits.




画像処理フローチャー / Flow chart of image processing /
ト
画像装置
カラ
メ Image differentiation unit (controller)
Camera ビデオ信号
光
Video signal
Illumination
前処理 特徴抽出 判定 出力

・ データ出力
Preprocessing Differentiation
Extraction of
Output
characteristics

対象物
Target • 照明補正 •エリアセンサ （面積） • 公差設定
照明 Tolerance setting
Area sensor (Area)
Brightness/darkness
Light adjustment

• パターンマ チングッ （形状） など • 論理演算
•２値化 Pattern matching (Shape) Logic operation
Binary conversion

• 数値演算
• ポイ トセンサ
ン （ON/OFF）
Numerical operation
• 設置位置補正 Point sensor (ON/OFF)
Position adjustment

• ライ ンセンサ （長さ、 量）
Line sensor (Length, Quantity)




KEYENCE PRODUCTS
超高速デジ タル画像センサ LED照明装置

CA-D
High-speed digital machine vision system LED Illumination Units



ダイ ト
レク リング方式 ローアングル方式 バー方式
Direct-ring type Low-angle type Bar type
CA-DR CA-DL CA-DB
CV-5000



ドーム方式 バッ クライ ト方式 同軸落射方式
Dome type Backlight type Coaxial vertical type
CA-DX
CA-DD CA-DS




4

T OUCH PANEL DISPLAY




段取り替えをラダーレスで実現［ PLCデータフォルダ
（レシピ）機能］




ラインナップ
V T 3 内蔵メモリ メモリカー とP L C
（
・ ド）
間でデータを一括で読み書きできるので、
段取り替えやロギング用途で使用でき




Check Points
ます。PLCでパラメータ用に大量にデバ
イス を 確 保 したり、 雑 なラダープロ
複
グラムを組む必要がなくなります。
パラメータ読み出し／
データ収集




W4
VT3シリーズ
パラメータ書き込み
メモリカード
各社PLC または




V7R
内蔵メモリ 編集ツール



その他のラダープログラム削減機能




X15
スケーリング 演算／ワーク ト機能
／ シー




視認性UP
ラダープログラムが 必 要な単位 換 算や
論理 数値演算を、
・ VT3が実行します。




工数削減
デバイスによる機能制御 ／
グローバル機能制御
指定したPLCデバイスのON/OFFで、
様々
な制御が可能です。




拡張性UP
手間削減
V T3 経 由でKV STUDIOがそのまま使える［2ポート機能］

K V- 50 0 0 /3 000との接続時には、 3
VT
（ USB/RS-232C/Ethernet）
パソコン
経由でラダープログラム転送やモニタが


対応力UP
KV-5000/3000/1000/700
可能です。さらにメガリンク接続時には、
VT3 VT3
KV-5000/3000だけでなく、KV-1000/700
でも通信可能です。
システム構成




表示する画像を画面データの変更なしで入替可能［BMPファイル入替機能］
仕 様




アラームの対処方法で使 用する画像が
大量に必要な場合も、 モリ ドに保存
メ カー
した画像フ イ
ァ ルを切り替えて表示する
外形寸法図




ことができるので安心です。BMPフ イ
ァル
入れ替え機能は、
品種の切替が頻繁に
発生する段取り替え用途にも活用でき
ます。
また、
ビデオキャプチャをして、メモリ B MPまたは
構成機器一覧




JPEGファイル
カードに保存した画像を表示することも
可能です。 最大65536
ファイル
切替可能




25

高度な関数を持ち、かつ使いやすい演算ユニット
設計者の方の工数削減を実現する様々なツールをご説明いたします。アライメントに
は不可欠な数値演算設定ツールやシームレスなデバッグ機能を説明いたします。




パーツリストに準備された、98種の関数や命令文
を数値入力欄にドラッグ&ドロップすれば演算式の
作成が可能です。位置決めには欠かせない「回転行
列」を簡単に使用するための演算式も用意していま
ドラッグ＆ドロップ
す。コピー&ペースト・置換も可能、オートコンプリ
による関数呼び出し
オートコンプリート
ート機能で即時の関数呼び出しもでき、大幅な工数
による関数呼び出し
削減を実現します。




複雑な演算となってミスがおこったとしても、チェックボタンを1クリッ
クするだけで詳細なエラー内容をお知らせします。
何行、何列目にどんなエラーがあるかチェック



マニュアルアライメント サンプルフローのご紹介
マニュアルによるアライメントも可能です。どんなに高精度なサーチアルゴリズムを
使用しても、サーチ対象が無ければ、サーチエラーとなります。その際、画像処理自ら
エラーメッセージを表示して、オペレータにマニュアル位置決めを求めます。




サーチエラーが起きた場合には、自動で表示が切り替わり、オペ
基準マーク位置
レータによるマニュアル設定を求める画面に変更します。
画面を見ながら、半透明のレイヤーにあわせて、入力マークの位
置を画面のダイアログ上で変更することが出来ます。




入力マーク位置




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・ キーエンスホームページ http://www.keyence.co.jp/gazoで セミナー＆講習会 をクリック！


04

VISIA事業部 フリーダイヤル



0120-66-3000
この商品に関する
〒 135-0091 東 京都港区台場2- 3 -1トレードピアお台場 Tel 03 - 3570 - 0511 Fax 03 - 3570 - 0510 お問い合わせは
VS7-0108
www.keyence.co.jp/gazo 仕様は改良のため予告なく変更することがあります。

K 2153F-0029-1
Copyright ⃝ 2 009 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved.
C

仕  様
コントローラ部〈超高速デジタル画像センサCVｰ2000〉
CV-2000
型式 512（H） ×480（V)
画素数
2点
カ ラ入力
メ 100回/秒 （ただ 設定内容によ
し、 り変化）
処理サイ クル
32設定, 外部切換可能
設定登録
64画面 （最大4画面/1設定）
登録画面数
64箇所/1設定
ウン ィ ドウ設定 計測領域
4箇所/1領域
マス ク領域
エリアセンサ 形状は矩形、 楕円、円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）エ ジ検出領域
、ッ
位置検出 複数サーチ対応、 形状は矩形、 楕円、円、 多角形 （12角まで）
パターンサーチ
角度測定対応、 形状は矩形、 回転矩形、 円周、 円弧
エ ジ検出
ッ
形状は矩形、 楕円、円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）
重心位置
ト ドエ ジ位置 形状は矩形、 回転矩形、 円周、 円弧
計測モー ド レン ッ
検査モー ド 形状は矩形、 回転矩形、 円周、 円弧
幅測定
形状は矩形、 円周、 円弧
ピ チ測定
ッ
形状は矩形、 回転矩形、 円周、 円弧
エ ジ数
ッ
形状は矩形
エ ジ角度
ッ
（特徴量） ラベル数、 重心、 主軸角、 面積、 レ径、
フェ 周囲長、 円形度
ブロブ
形状は矩形、 楕円、円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）
矩形、 楕円、
円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）エ ジ検出領域
、ッ
傷検出
形状は矩形、 楕円、円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）エ ジ検出領域
、ッ
機能 濃淡検査
形状は矩形、 回転矩形、 円周、 円弧
ト ドエ ジ幅
レン ッ
2∼4回分割取込み処理
マルチ計測 分割取込
連写取込 1∼32回連写取込み処理 （最大値、 最小値、 平均値）
0∼479ライ 任意に開始ライ
ン、 ンと終了ライ ンを指定可能
CCD部分画像取込
一括、 （最大64設定） X、 ±180°
個別 、 Y、 回転 
補正機能 位置補正
カ ラゲイ
メ ン調整 感度9段階、 ト、シフ スパン調整
照明補正 照明補正領域1個/設定 （2カ ラ使用時は2個設定）
メ
フ ルタ機能
ィ 最大4回、 膨張、 収縮、 平均化、 ディ
メ アン、 ッ エ ジ強調、 ッ エ ジ抽出 （X､Y、 XY）
キリ
ャ ブレーシ ン機能
ョ カ ラ毎にX、
メ Y倍率設定
演算機能 数値演算 32個/1設定 演算子 （四則演算、 自乗、 最大、 最小、 平方根、 絶対値、剰余、 距離、 角度、 cos、
sin、 atan）
判定演算 32個/1設定 演算子 （AND、 OR、NOT、 XOR）
統計機能 最大11,264回の計測回数、 最大/最小値、 平均値、 偏差、 測定回数、 NG回数
画面保存 本体メ リに最大54画面
モ
画面カスタマイ ズ機能 文字列 測定値、
： 判定結果、 任意文字、 固定文字
支援機能 図形 直線、
： クロスポイ ト、 四角
ン 円、
運転中設定書き換え機能 運転中の公差書き換え、 2値化レベル変更可能
CFメ リ保存機能
モ 測定値、 判定結果、 NG回数、 画面をCFにダイ ト保存レク
主な機能 I/Oモニタ、 画面キ プチャ機能、
ャ パスワー ド機能、 再テス ト機能
メ リ ド※１
モ カー コンパク フラ シュ モ (GR-M256、
ト ッ メリ NR-M32)
制御入力 外部 リ
ト ガ入力 1点、 入力定格26.4V以下、 3mA以上
制御入力 9点、 設定切換、 画面切換、 ィ ドウ切換、
ウン 画面登録、 画面キ プチャ
ャ
入力定格26.4V以下、 2mA以上
制御出力 汎用出力 16点、 NPNオープンコ レクタ、 最大50mA(30V以下）
総合判定出力
インターフェース 1点、 NPNオープンコ レクタ、 最大50mA(30V以下）
ビデオ出力 NTSC方式準拠
RS-232C 数値出力、 画像データおよび制御入出力可能 （ボー ト 115,200bit/sまで切換可）
レー
PLCリ ンク （株）キーエンスKV-700シリーズ、三菱電機 （株）A､Qシリーズ、オムロン SYSMACシリーズそれぞれのリンクユニッ
（株） トに対応
Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T （数値出力、 画像データおよび制御入出力可能）
表示言語 日本語/英語切換
電源電圧
定格 DC24V±10%
消費電流 1A
使用周囲温度
耐環境性 0∼+40℃
使用周囲湿度 35∼85%RH （結露しないこ と）
質量 約510g




カメ 〈超小型倍速カ ラ〉
ラ部 メ
型式 CV-022 メ ：
（カ ラ部 CVｰ022H/カ ラコン メ トロールユニッ ト部CVｰ022U）
撮像素子 1/3型CCD撮像素子、 正方格子全画素倍速読み出し、 35万画素
走査方式 1/60sプログ ッレ シブ、 1/120sイ ンター レース
転送方式 デジタルシ リアル転送
電子シ ッ
ャタ 1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
レンズマウント 特殊マウン （M10.5 P0.5 オス）
ト
耐環境性 使用周囲温度 CV-022H 0∼+50℃
CV-022U 0∼+40℃
使用周囲湿度 35∼85%RH （結露しないこ と）
質量 CV-022H 約160g （ケーブル含む）
CV-022U 約65g
CE対応時はカ ラケーブルにフェ ト （OP-51400）
メ ライ コア を装着する必要があ ます。
り
※１ 当社GR-M256、NR-M32の使用を推奨します。

仕様（コントローラ部）


コントローラ本体
型式 CV-3500 CV-3000
200万画素モー ： （H）
ド 1600 ×1200 V）約192万画素
（、
100万画素モー ： （H）
ド 1024 ×960 Ｖ）約98万画素
（、
画素数 CV-200C / CV-S200C / CV-200M / CV-S200M接続時 512 H）
（ ×480 Ｖ） 約24万画素
（、
標準モー ： （H）
ド 512 ×480 Ｖ）約24万画素
（、
CV-035C / CV-S035C / CV-035M / CV-S035M接続時
カラー/白黒2点 （CV-200C CV-S200C CV-035C CV-S035C

・
・
・
・ カラー/白黒2点 （CV-035C CV-S035C

・
・ カメラ入力 CV-200M CV-S200M CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・
・
・ CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・ 増設ユニッ トCV-E300接続によ り2点増設、 最大4点まで接続可能
設定登録数 本体およびメ リ ドそれぞれ1000設定ま （メ リ容量及び設定内容に依存）外部切替可能
モ カー でモ 、
登録画像数 1設定当り1000画面ま （本体メ リ、 モ カー
で モ メ リ ド容量に依存） 圧縮保存可能
、
本体メ モリ容量（参考最大設定登録数※1 ） 約60Ｍ （1000設定）
Ｂ 約15Ｍ （550設定）
Ｂ
計測領域、マスク領域 計測：128箇所 /1設定、 4箇所/ 1領域 マス ：4箇所/ 1領域
ク
ウインドウ設定
領域形状（検査モードにより一部制約有） 矩形、回転矩形、 楕円、
円、 円周、 円弧、 多角形 （12角ま 、 ッ
で）エ ジ検出矩形領域、 ッ エ ジ検出円領域
色抽出機能 （カラーカメラ接続時のみ） カラー2値、 カラー濃淡、 レー 
グ （カラーはHSV値による数値指定に対応）
面積計測 エアリ （カラー2値、 白黒2値）
位置検出 パターンサーチ （複数検出対応）ShapeTrax、
、 Ｖ-サーチ、 ッ
エ ジ位置、レン ッ
ト ドエ ジ位置、 ブロブ（重心位置）
エッジツール エ ジ幅、 ッ ッ エ ジ数、 ッ
ッ エ ジピ チ、 ッ エ ジ角度、 ペアエ ジ、レン ッ
ッ ト ドエ ジ幅
特徴量 ブロブ（ラベル数、 重心、 主軸角、 面積、 ェ
フ レ径、 周囲長、円形度）
傷汚れ検査 傷検出 （差分フ ルタ併用による差分傷検出、
ィ グルーピングによる複数位置検出に対応、 安定度表示対応）
計測モー ド 検査モード
分類 Ｖ-サーチ（最大256種類ま で）
濃淡検査 濃淡検査、 色検査 （カラーカ ラ接続時のみ）
メ
幾何 演算結果の引用が可能な点、 円領域の表示
線、
文字認識 OCR（最大2行、 20文字/行）
連写取込機能 1∼32回連写取込処理 （最大値、 最小値、 平均値）  計測エラー値の計測結果か らの除外可能
実行条件設定機能 計測ウイ ドウ毎に他の任意ウイ ドウ計測判定結果
ン ン （OK / NG）に連動した実行、 非実行が設定可能
192万画素内で任意位置の98万画素領域1024 H） （Ｖ）
（ ×960 を
処理領域として指定可能（100万画素モー ド） 32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H） （Ｖ）
（ ×480 を
処理領域設定機能
32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を 処理領域として指定可能
画像取込設定機能
処理領域として指定可能 （標準モー ド）
走査方式切換機能 （白黒カメラ接続時のみ） プログ ッ
レ シブ/イ ンター レース切換
取込開始 / 終了ライン設定機能 画像取込範囲内で任意の取込開始 / 終了ライ を設定可能  ンター
ン （イ レース時には2ライ ン単位で指定）
位置補正 一括、 （最大64設定） Y、
個別 X、 ±180度回転
カメラゲイン調整 カ ラ感度調整、
メ オフセ ト、
ッ スパン調整  （スパンは16階調区分別の設定に対応、 カラーカ ラ接続時にはRGB個別設定にも対応）
メ
ホワイトバランス調整（カラーカメラ接続時のみ）
補正機能 白紙によるマニュアル設定
回数 同一種類繰り返し9回、 段数13段 （2値化、 差分は1段階 /ウイ ドウ）
ン
フィルタ機能 膨張、収縮、 平均化、 ディ
メ アン、 ッ
エ ジ強調、 ッ
エ ジ抽出X、 ッエ ジ抽出Y、 ソーベル、 プレヴィ ト、
ッ ロバーツ、
種類
ラプラシアン、2値化、差分、照明補正、 ト ト変換、 アルタ ム差分
コン ラス リ イ
128個/1設定
設定数
数値演算
演算機能 四則演算、算術関数、 比較演算子、 幾何演算関数、 座標変換関数、 型変換関数、 論理演算子、 仕訳関数、 システム関数、時間軸演算関数
種類
運転中に外部及びコンソールか ら書き換え可能なコマン メ リド モ を128個搭載
コマン モリ
ドメ
最大20000データ モ カー
（メ リ ドへの一括保存対応）  最大、 最小、平均値、 （3σ） 総合判定OK /NG回数
偏差 、
データ数/統計項目
統計解析
標準モー ：最大511枚/169枚 
ド 100万画素 モー ：最大127枚/41枚
ド
最大511枚 /169枚
画面保存
200万画素モー ： ド 最大63枚 /22枚
（いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」における最大値）
（白黒カメラ/カラーカメラ接続時） （いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」 における最大値）
画面表示拡大縮小、 ッ エ ジ微分波形表示、 プロファ イル表示、 傷の安定度表示が運転、 設定中に実行可能
表示補助
設定補助機能
選択したウイ ドウの一括の任意XY方向移動が設定中に可能
ン
一括移動
10パターン/1設定 ち4パターンは規定値）
（う  外部切換可能
表示パターン設定数
最大5画面同時表示可能 （5画面横分割/5画面縦分割選択時）
同時表示画面数
表示パターン設定機能
最大3回前ま での過去画像 （NG画像） をホール ド画像と して画面表示、
支援機能
ホールド画像
計測結果および計測時刻参照が可能 （表示可能回数はカ ラ接続状況によ
メ り0∼3回に変化）
10画面 / 1設定 文字列 （漢字使用可能）測定値、 ： 判定結果、 任意文字、 固定文字、 図形、 アクテ ブ文字
ィ
カスタム画面数
画面カスタマイズ機能
任意設定画面へのシ ー カ ト ニュー
ョト ッメ を作成可能 （20パターン/ 設定）
カスタムメニュー機能
運転中の上下限公差、 コマン メ リの書き換えが可能
ドモ
運転中書き換え機能
計測値、 判定結果、 NG回数、 計測画像 （圧縮保存可） 保存画像
、 （圧縮保存可）キ プチ 、 ャ ャ画面、
メ カー
モリ ド保存機能
統計解析データ、 設定内容 検査運転中の直接保存に対応 （設定内容を除く）
画面キ プチ
ャ ャ機能、 パスワー ド機能、 再テス ト機能、 イル管理機能、
ファ I/Oモニタ RS-232Cモニタ
、 （ログ保存機能付）
その他
NR-M32
（32MB） /GR-M256 （256MB）/CＶ-M1G（1GB） に対応 VFAT、 FAT32に対応
2点 2カ ラ同時取込 /個別取込の選択可能 EV対応 入力定格26.4V以下 3mA以上
メ
メ カー
モリ ド
4カメ ラまでの同時取込 （カラーメガピクセルカメ ラ除く） /個別取込の選択可能。
外部 リガ入力
ト
2カ ラ同時取込/個別取込の選択可能
メ
制御入力
（CV-E300非接続時の同時取込は全てのカ ラで2カ ラ で） メ メま
18点 入力定格26.4V以下 2mA以上
制御入力
27点（外部 リト ガ連動のFLASH出力2点含む）NPNオープンコ タ、 レク 最大50mA （30V以下）
汎用出力
制御出力
1点 NPNオープンコ タ、 レク 最大50mA （30V以下）
総合判定出力
アナログRGB出力 SVGA 800×600 （24bitカラー 60Hz）
インターフェース モニタ出力
RS-232C
（最大ボー ト115200bps）Ethernet
レー / （100BASE-TX/10BASE-Ｔ）USB
/ （USB2.0 HI-SPEED対応）
数値出力、 画像データ （圧縮出力可） および制御入出力可能、 無手順通信での3ポー トの同時使用可能
通信ポート
Ｅｈ ｒ ｅ ポー も く
ｔ ｅｎ ｔ ト し はRS-232Cポー を使用した数値出力、
ト および制御入出力可能  （株） キーエンスKV-700シ ーズ、 Ｖ-1000シ ーズ
リ Ｋ リ
PLCリンク
Aシ ーズ※2、 リ シ ーズ※2、
三菱電機 （株） リ Qシ ーズ オムロン （株） SYSMACＣ リ CS1/CJ1シ ーズ それぞれ ンクユニ ト経由で対応
リ リ ッ
表示言語 日本語／英語／独語切替
DC24V±10%
電源電圧
定格
1.8A
（2カ ラ接続最大負荷時） （4カ ラ接続最大負荷時）
メ /2.8A メ 1.4A
（2カ ラ接続最大負荷時）
メ
消費電流
2カ ラ接続時 0∼＋50℃ ガピクセルカ ラ接続時は0∼＋45℃）
メ （メ メ
0∼＋50℃
使用周囲温度
4カ ラ接続時 0∼＋45℃ ガピクセルカ ラ接続時は0∼＋40℃）
メ （メ メ
耐環境性
35∼85％RH （結露しないこ と）
使用周囲湿度
質量 約950g
※1：標準モード白黒カ ラ×1 登録画像×1枚
メ （圧縮） 計測ウイ ドウ9個での代表例  ※ 2 RS-232Cポー
、 ン ： トのみ対応




16

仕様（コントローラ部）


コントローラ本体
型式 CV-3500 CV-3000
200万画素モー ： （H）
ド 1600 ×1200 V）約192万画素
（、
100万画素モー ： （H）
ド 1024 ×960 Ｖ）約98万画素
（、
CV-200C / CV-S200C / CV-200M / CV-S200M接続時 512 H）
（ ×480 Ｖ） 約24万画素
（、
画素数
標準モー ： （H）
ド 512 ×480 Ｖ）約24万画素
（、
CV-035C / CV-S035C / CV-035M / CV-S035M接続時
カラー/白黒2点 （CV-200C CV-S200C CV-035C CV-S035C

・
・
・
・ カラー/白黒2点 （CV-035C CV-S035C

・
・ CV-200M CV-S200M CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・
・
・ カメラ入力
CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・ 増設ユニッ トCV-E300接続によ り2点増設、 最大4点まで接続可能
設定登録数 本体およびメ リ ドそれぞれ1000設定まで モ
モ カー （メ リ容量及び設定内容に依存） 外部切替可能、
登録画像数 1設定当り1000画面まで （本体メ リ、 モ カー
モ メ リ ド容量に依存） 圧縮保存可能
、
（参考最大設定登録数※1 ） 約45Ｍ （1000設定）
Ｂ 約15Ｍ （550設定）
Ｂ
本体メ モリ容量
計測領域 128箇所 / 1設定
ウインドウ設定 マスク領域 4箇所/ 1領域
領域形状（検査モー ドにより一部制約有） 矩形、回転矩形、 楕円、
円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）エ ジ検出矩形領域、 ッ
、ッ エ ジ検出円領域
色抽出機能 （カラーカメラ接続時のみ） カラー2値、 カラー濃淡、 レー 
グ （カラーはHSV値による数値指定に対応）
面積計測 エ （カラー2値、
リア 白黒2値）
位置検出 パターンサーチ （複数検出対応）ShapeTrax、
、 Ｖ-サーチ、 ッエ ジ位置、レン ッ
ト ドエ ジ位置、 ブロブ（重心位置）
エッジツール エ ジ幅、 ッ ッ エ ジ数、 ッ
ッ エ ジピ チ、 ッ エ ジ角度、 ペアエ ジ、レン ッ
ッ ト ドエ ジ幅
特徴量 ブロブ（ラベル数、 重心、 主軸角、 面積、 レ径、
フェ 周囲長、円形度）
計測モー ド
傷汚れ検査 傷検出 （差分フ ルタ併用による差分傷検出、
ィ グルーピングによる複数位置検出に対応、 安定度表示対応）
検査モード
分類 Ｖ-サーチ （最大256種類まで）
濃淡検査 濃淡検査、 色検査 （カラーカ ラ接続時のみ）
メ
幾何 演算結果の引用が可能な点、 円領域の表示 線、
連写取込機能 1∼32回連写取込処理 （最大値、 最小値、 平均値）  計測エラー値の計測結果か らの除外可能
実行条件設定機能 計測ウイ ドウ毎に他の任意ウイ ドウ計測判定結果
ン ン （OK / NG）に連動した実行、 非実行が設定可能
192万画素内で任意位置の98万画素領域1024 H） （Ｖ）
（ ×960 を
処理領域として指定可能（100万画素モー ド） 32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を
処理領域設定機能
32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を 処理領域として指定可能
画像取込設定機能
処理領域と して指定可能（標準モー ド）
走査方式切換機能 （白黒カメ ラ接続時のみ） プログ ッレ シブ/イ ンター レース切換
取込開始 /終了ライン設定機能 画像取込範囲内で任意の取込開始 / 終了ライ ンを設定可能  ンター
（イ レース時には2ライ ン単位で指定）
位置補正 一括、 （最大64設定） Y、
個別 X、 ±180度回転
カメラゲイン調整 カ ラ感度調整、
メ オフセ ト、
ッ スパン調整  （スパンは16階調区分別の設定に対応、 カラーカ ラ接続時にはRGB個別設定にも対応）
メ
補正機能 ホワイトバランス調整（カラーカメラ接続時のみ） 白紙によるマニュアル設定
回数 同一種類繰り返し9回、 段数13段 （2値化、 差分は1段階 /ウイ ドウ）
ン
フィルタ機能
種類 膨張、収縮、平均化、 アン、
メディ エッジ強調、
エッジ抽出X、 エッジ抽出Y、ソーベル、プレヴィ ト、
ッ ロバーツ、
ラプラシアン、2値化、差分、照明補正、 トラス
コン ト変換
設定数 128個/1設定
数値演算
演算機能 種類 四則演算、 算術関数、比較演算子、 幾何演算関数、 座標変換関数、 型変換関数、 論理演算子、 仕訳関数、 システム関数、 時間軸演算関数
コマン モリ
ドメ 運転中に外部及びコンソールか ら書き換え可能なコマン メ リド モ を128個搭載
データ数 最大20000データ  モ カー
（メ リ ドへの一括保存対応）
統計解析
統計項目 最大、最小、 平均値、 （3σ） 総合判定OK / NG回数
偏差 、
標準モー ：最大511枚/169枚  
ド 100万画素 ド
モー ：最大127枚/41枚
画面保存 最大511枚 /169枚
200万画素モー ：最大63枚 / 22枚
ド
（いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」における最大値）
（白黒カメラ/カラーカメラ接続時） （いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」 における最大値）
表示補助 画面表示拡大縮小、 ッ エ ジ微分波形表示、 プロファイル表示、 傷の安定度表示が運転、 設定中に実行可能
設定補助機能
一括移動 選択したウイ ドウの一括の任意XY方向移動が設定中に可能
ン
表示パターン設定数 10パターン/1設定 ち4パターンは規定値）
（う  外部切換可能
支援機能 同時表示画面数 最大5画面同時表示可能 （5画面横分割/5画面縦分割選択時）
表示パターン設定機能
最大3回前までの過去画像 （NG画像） をホール ド画像と して画面表示、
ホールド画像
計測結果および計測時刻参照が可能 （表示可能回数はカ ラ接続状況によ
メ り0∼3回に変化）
画面カスタマイズ機能 カスタム画面数 10画面 / 1設定 文字列 （漢字使用可能） ：測定値、 判定結果、 任意文字、 固定文字、 図形、 アクティブ文字
カスタムメニュー機能 任意設定画面へのシ ー ッ メ
ョ トカ ト ニュー を作成可能 （20パターン/設定）
運転中書き換え機能 運転中の上下限公差、 コマン メ リの書き換えが可能
ドモ
計測値、 判定結果、 NG回数、 計測画像（圧縮保存可） 保存画像
、 （圧縮保存可）キ プチャ画面、
、ャ
メモリカード保存機能
統計解析データ、 設定内容 検査運転中の直接保存に対応 （設定内容を除く）
その他 画面キ プチャ機能、
ャ パスワー ド機能、 再テス ト機能、 ファイル管理機能、 I/Oモニタ RS-232Cモニタ
、 （ログ保存機能付）
メモリカード NR-M32（32MB）GR-M256
/ （256MB）/CＶ-M1G（1GB） に対応 VFAT、 FAT32に対応
2点 2カ ラ同時取込 / 個別取込の選択可能 EV対応 入力定格26.4V以下 3mA以上
メ
外部 リガ入力
ト 4カメラまでの同時取込（カラーメ ガピクセルカメラ除く）/個別取込の選択可能。
制御入力 2カ ラ同時取込/個別取込の選択可能
メ
（CV-E300非接続時の同時取込は全てのカ ラで2カ ラまで）
メ メ
制御入力 18点 入力定格26.4V以下 2mA以上
汎用出力 27点（外部 リ
ト ガ連動のFLASH出力2点含む）NPNオープンコ レクタ、 最大50mA（30V以下）
制御出力
インターフェース 総合判定出力 1点 NPNオープンコ レクタ、 最大50mA （30V以下）
モニタ出力 アナログRGB出力 SVGA 800×600 （24bitカラー 60Hz）
RS-232C
（最大ボー ト115200bps）Ethernet
レー / （100BASE-TX /10BASE-Ｔ）USB
/ （USB2.0 HI-SPEED対応）
数値出力、 画像データ（圧縮出力可） および制御入出力可能、 無手順通信での3ポー トの同時使用可能
通信ポート
Ｅｈ ｒ ｅ ポー も く
ｔ ｅｎ ｔ ト し はRS-232Cポー を使用した数値出力、
ト および制御入出力可能  （株） キーエンスKV-700シリーズ、 Ｖ-1000シ
Ｋ リーズ
PLCリンク
Aシ ーズ※2、 リ シ ーズ※2、
三菱電機 （株） リ Qシ ーズ オムロン （株）SYSMACＣ リ CJ/CJ1シ ーズ それぞれリ
リ ンクユニット経由で対応
表示言語 日本語／英語／独語切替
電源電圧 DC24V±10%
定格
消費電流 1.8A
（2カ ラ接続最大負荷時） （4カ ラ接続最大負荷時）
メ /2.8A メ 1.4A
（2カ ラ接続最大負荷時）
メ
2カメ ラ接続時 0∼＋50℃ ガピクセルカメ
（メ ラ接続時は0∼＋45℃）
使用周囲温度 0∼＋50℃
4カメ ラ接続時 0∼＋45℃ ガピクセルカメ
（メ ラ接続時は0∼＋40℃）
耐環境性
使用周囲湿度 35∼85％RH
（結露しないこと）
質量 約950g
※1：標準モード白黒カメラ×1 登録画像×1枚（圧縮） 計測ウイ ドウ9個での代表例  ※ 2 RS-232Cポー
、 ン ： トのみ対応




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