楕円のキーワードサーチ

【スイッチ－ＳＦ１】




【スイッチ－ＳＦ２】




【スイッチ－ＳＦ３】




【スイッチ－長楕円】



【スイッチ－斜め楕円】




【スイッチ－三角左】



【スイッチ－三角右】




5

３−４ トレンドエッジ 欠 陥 を 駆 使 すればここまで 検 出 できる
１




❶ 樹脂ボトルの凹み検査：多点情報により微妙な凹みを確実に検出




❷ レンズの端 面クラック検 査：前処 理フィルタを活 用して見えない 程 度のクラックを検出




❸ ケーブル の 傷 検 査：レーザ光を使った光 切 断 法を活 用して微小な傷を安 定 検 出




❹ 円筒ワークのバリ検査：自由曲線対応により、楕円でも検査可能。円筒ワークを斜めから見てもバリを安定検出


基準モデル線




38

仕  様
コントローラ部〈超高速デジタル画像センサCVｰ2000〉
CV-2000
型式 512（H） ×480（V)
画素数
2点
カ ラ入力
メ 100回/秒 （ただ 設定内容によ
し、 り変化）
処理サイ クル
32設定, 外部切換可能
設定登録
64画面 （最大4画面/1設定）
登録画面数
64箇所/1設定
ウン ィ ドウ設定 計測領域
4箇所/1領域
マス ク領域
エリアセンサ 形状は矩形、 楕円、円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）エ ジ検出領域
、ッ
位置検出 複数サーチ対応、 形状は矩形、 楕円、円、 多角形 （12角まで）
パターンサーチ
角度測定対応、 形状は矩形、 回転矩形、 円周、 円弧
エ ジ検出
ッ
形状は矩形、 楕円、円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）
重心位置
ト ドエ ジ位置 形状は矩形、 回転矩形、 円周、 円弧
計測モー ド レン ッ
検査モー ド 形状は矩形、 回転矩形、 円周、 円弧
幅測定
形状は矩形、 円周、 円弧
ピ チ測定
ッ
形状は矩形、 回転矩形、 円周、 円弧
エ ジ数
ッ
形状は矩形
エ ジ角度
ッ
（特徴量） ラベル数、 重心、 主軸角、 面積、 レ径、
フェ 周囲長、 円形度
ブロブ
形状は矩形、 楕円、円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）
矩形、 楕円、
円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）エ ジ検出領域
、ッ
傷検出
形状は矩形、 楕円、円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）エ ジ検出領域
、ッ
機能 濃淡検査
形状は矩形、 回転矩形、 円周、 円弧
ト ドエ ジ幅
レン ッ
2∼4回分割取込み処理
マルチ計測 分割取込
連写取込 1∼32回連写取込み処理 （最大値、 最小値、 平均値）
0∼479ライ 任意に開始ライ
ン、 ンと終了ライ ンを指定可能
CCD部分画像取込
一括、 （最大64設定） X、 ±180°
個別 、 Y、 回転 
補正機能 位置補正
カ ラゲイ
メ ン調整 感度9段階、 ト、シフ スパン調整
照明補正 照明補正領域1個/設定 （2カ ラ使用時は2個設定）
メ
フ ルタ機能
ィ 最大4回、 膨張、 収縮、 平均化、 ディ
メ アン、 ッ エ ジ強調、 ッ エ ジ抽出 （X､Y、 XY）
キリ
ャ ブレーシ ン機能
ョ カ ラ毎にX、
メ Y倍率設定
演算機能 数値演算 32個/1設定 演算子 （四則演算、 自乗、 最大、 最小、 平方根、 絶対値、剰余、 距離、 角度、 cos、
sin、 atan）
判定演算 32個/1設定 演算子 （AND、 OR、NOT、 XOR）
統計機能 最大11,264回の計測回数、 最大/最小値、 平均値、 偏差、 測定回数、 NG回数
画面保存 本体メ リに最大54画面
モ
画面カスタマイ ズ機能 文字列 測定値、
： 判定結果、 任意文字、 固定文字
支援機能 図形 直線、
： クロスポイ ト、 四角
ン 円、
運転中設定書き換え機能 運転中の公差書き換え、 2値化レベル変更可能
CFメ リ保存機能
モ 測定値、 判定結果、 NG回数、 画面をCFにダイ ト保存レク
主な機能 I/Oモニタ、 画面キ プチャ機能、
ャ パスワー ド機能、 再テス ト機能
メ リ ド※１
モ カー コンパク フラ シュ モ (GR-M256、
ト ッ メリ NR-M32)
制御入力 外部 リ
ト ガ入力 1点、 入力定格26.4V以下、 3mA以上
制御入力 9点、 設定切換、 画面切換、 ィ ドウ切換、
ウン 画面登録、 画面キ プチャ
ャ
入力定格26.4V以下、 2mA以上
制御出力 汎用出力 16点、 NPNオープンコ レクタ、 最大50mA(30V以下）
総合判定出力
インターフェース 1点、 NPNオープンコ レクタ、 最大50mA(30V以下）
ビデオ出力 NTSC方式準拠
RS-232C 数値出力、 画像データおよび制御入出力可能 （ボー ト 115,200bit/sまで切換可）
レー
PLCリ ンク （株）キーエンスKV-700シリーズ、三菱電機 （株）A､Qシリーズ、オムロン SYSMACシリーズそれぞれのリンクユニッ
（株） トに対応
Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T （数値出力、 画像データおよび制御入出力可能）
表示言語 日本語/英語切換
電源電圧
定格 DC24V±10%
消費電流 1A
使用周囲温度
耐環境性 0∼+40℃
使用周囲湿度 35∼85%RH （結露しないこ と）
質量 約510g




カメ 〈超小型倍速カ ラ〉
ラ部 メ
型式 CV-022 メ ：
（カ ラ部 CVｰ022H/カ ラコン メ トロールユニッ ト部CVｰ022U）
撮像素子 1/3型CCD撮像素子、 正方格子全画素倍速読み出し、 35万画素
走査方式 1/60sプログ ッレ シブ、 1/120sイ ンター レース
転送方式 デジタルシ リアル転送
電子シ ッ
ャタ 1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
レンズマウント 特殊マウン （M10.5 P0.5 オス）
ト
耐環境性 使用周囲温度 CV-022H 0∼+50℃
CV-022U 0∼+40℃
使用周囲湿度 35∼85%RH （結露しないこ と）
質量 CV-022H 約160g （ケーブル含む）
CV-022U 約65g
CE対応時はカ ラケーブルにフェ ト （OP-51400）
メ ライ コア を装着する必要があ ます。
り
※１ 当社GR-M256、NR-M32の使用を推奨します。

35


日本語 英 語 中国語
耐熱温度 Resistance temperature
耐熱材料  Heat resisting material
た︱ 対物レンズ Objective lens
た タイマ機能 Timer function
耐磨耗試験 Abrasion resistance test
タイミング Timing
タイム・アウト Time out
ダイヤモンド  Diamond
耐溶剤性 Flux-resistance
太陽電池 Solar cell
耐用年数 Service life
対流 Convection
滞留在庫 Long-term inventory
耐力 Proof stress
ダイレクト出力 Direct output
ダウンサイジング  Down sizing
楕円 Oval
高さ Height
立上り時間 Rising time
卓上旋盤 Bench lathe
ダクト Duct
濁度計 Turbidity analyser
タクトタイム
（短縮） Tact time(reduction)
多数決システム Majority decision system
多相パルス Multi-phase pulse
立会い検査 Joint inspection
立下り時間 Falling time
脱調 Maladjustment
縦置き Vertical mounting
立てフライス盤 Vertical milling machine

ト用途 30
最新画像処理ヒッ




3 ビンの口欠け検査
容器



用途概要 従来方法と導入のメリット
ガラス瓶容 器の口部の割れ検査を画像センサで行ないます。 トレンドエッジ幅モードで口円 周部 の 割れを検出していま
したが、幅のばらつきで微小 な割れは検出できませんでし
た 。 V-5 0 0 0シリーズのトレンドエッジ欠 陥モードにより 、
C
幅の 絶 対値に影 響されることなく、微小 な欠陥も検出でき
るようになりました。



検出のポイント
C V 5 0 0 0 シリーズのトレンドエッジ欠 陥 モ ード は 、 周 に
円
Chip 沿った基 準円から乖離が大きいエッジ点を欠陥として検出
しますので、 径 や円 周幅自体の 変 動に影 響されずに、
外 外
周や内周輪郭上の割れを欠陥として検出します。




スルー画像 処理画像




4 樹 脂ボトルの欠点検査
容器



用途概要 従来方法と導入のメリット
樹脂ボトルの口部の外観検査を画像センサで行ないます。 側面の異物検 査は傷モードで安定して検出できていました
が、口部外周のバリ欠けは楕円形 状であるため検出が困難
でした。 V-50 0 0シリーズのトレンドエッジ欠陥モードによ
C
り、
楕円輪郭上の欠陥も安定して検出できるようになりました。




検出のポイント
C V50 0 0シリーズのトレンドエッジ欠陥モードは、輪郭 形 状
から基 準 楕 円を推 定し 、これに対して大きく乖 離したエッ
ジ点を欠陥として検出できます。これにより、斜め上方から
の口 部 を撮 像した楕 円 輪 郭 形 状 上の 欠 陥も検 出で きるよ
うになります。




スルー画像 検 査画像




09

*

世界基準へ。NO.1メーカーが贈る
最強のアルゴリズム * 2 0 0 6 年 度 、 0 07 年 度 株 式 会 社富 士 経 済 調 べ
2



［ 業 界最 速 ］ 高 精 度
・ 高 速アライメントアルゴリズム
超
TM
精度0.025画素/処 理 速 度 従 来 比10 倍   輪郭 形 状サーチ『Sha peTra xⅡ 』

外乱やノイズの影響を受けにくい輪郭形状サーチが大幅機能強化。処理速度従来比最高10倍、 精度0.025画素と業界最高レベルを実現。
対象の欠損や反転、サイズ変動などへのロバスト性も大幅に向上。画像センサNO.1メーカーキーエンスが誇る最強のアライ メントアルゴリズムです。
事例1




マスター画像 マークが重なり、明暗反転かつ周期的なノイズがある場合 マークが重なり、周期的なノイズがある場合

事例 2




マスター画像 低コントラスト、かつ欠損があり背景にノイズがある場合 輪郭不明瞭 明暗反転

事例 3
カメラ画素数とサーチ処理時間（角度範囲±180度）

１０
０
従来幾何サーチ
９０
処理時間, ms


８０
７０
パターンサーチ
６０
５０
ShapeTrax II
４ ０
遅い
３０
←→




マスター画像 背景にノイズがあり複数パターンをサーチさせる場合 ２０
速い １
０
０
０ １０
０ ２０
０ ３０
０ ４０
０ ５０
０
画素数, 万画素
処 理 速 度の 従 来 比 較
アルゴリズムの根本的な見直しにより処理速度を従来比10
倍と大幅な高速化を達成しました。 また、500万画素の大容
量の画像であっ ても処理速度の増加が少なく高速な処理が
可能です。

新 概 念のアルゴリズムが 位 置 決 め、 陥 検 査 のありようを変 える
欠

［業界 初 ］ 世代 外観 検 査アルゴリズム トレンドエッジ欠陥 』
新 『
円、楕円、自由曲線などで構成される特異形状の検査対象の欠陥、 位置を検出する新外観検査アルゴリズム。
対象の輪郭をプロファイルし（最大5000点） プロファイル点から毎回基準となるモデル線
、 （円、楕円、直線、自由曲線）を導き
モデル線を外れるものを欠陥として認識します。 欠陥に対して、深さ、 量でレベルを設定できるため、
幅、 検出対象を区別することができ、
さらに、欠陥座標や欠陥角度、欠陥開始 （終了） 点座標などを出力することができます。




幅、深さ、量で判定



拡大画面


ウエーハ上にノッチと何箇所かの欠陥が存 プロファイルした点から基準となる自由曲 幅、深さ、量が規定値内のためノッチと判 画面内に一部しか映っていなかったり、斜
在します。 線を求め、外れた部分（欠陥候補）の幅、深 断し、座標や角度を出力します。 めからの撮像で真円が崩れていても楕円や
さ、量などから対象を特定します。ノッチで 自由曲線を基準線として求めますので高
はなく、欠陥であると判定しています。 精度に検査を行なうことができます。




02

MB-H2D/MB-H3D
対応OS：Windows XP/2000、対応言語： 日本語／英語／中国語※1
MB-HDX
対応OS：Windows XP/2000、 対応言語： 日本語／英語／中国語※1
MC-P1
XYZ 3 軸同時スキャニング方式
YVO 4 レーザ （クラス4）
1064nm
13W
CW （連続発振） 1 ∼ 400kHz
、
半導体レーザ （クラス2） 波長650nm




オリジナルフォ ト ン （数字・ 英文字・ カタカナ ひらがな

・
・漢字） ／ユーザフォ ト／ TrueＴype フォ ト
ン ン
CODE39/ITF/2of5/NW7 （CODABAR） /JAN/CODE128
QR コード／マイクロQR コード／ DataMat rix （ECC200）
RSS-14/RSS-14 CC-A/RSS-14Stacked/RSS-14Stacked CC-A/RSSLimited/RSSLimited CC-A
外字フォント・ロゴ （CAD） データ BMP/JPEG/PNG/TIF
定点／直線／破線／円／楕円
静止／移動 （等速・ エンコーダ）

最大2000 設定
256 ブロック
端子台入出力／ MIL コネクタ入出力
RS-232C/RS-422A/USB2.0 ※2
コンパクトフラッシュメモリカード※3専用
全方向
5ｍ
強制空冷
AC100 ∼ 120V 最大700ＶＡ 50/60Hz、
AC200 ∼ 240V 最大800ＶＡ 50/60Hz
−10 ∼ ＋60 ℃ （氷結しないこと）
0 ∼ ＋40 ℃
30 ∼ 85％ （結露しないこと）
23.0kg
11.5kg
2.0kg




0047-2 196-001

MB-H2D/MB-H3D
対応OS：Windows XP/2000、対応言語： 日本語／英語／中国語※1
MB-HDX
対応OS：Windows XP/2000、 対応言語： 日本語／英語／中国語※1
MC-P1
XYZ 3 軸同時スキャニング方式
YVO 4 レーザ （クラス4）
1064nm
13W
CW （連続発振） 1 ∼ 400kHz
、
半導体レーザ （クラス2） 波長650nm




オリジナルフォ ト ン （数字・ 英文字・ カタカナ ひらがな

・
・漢字） ／ユーザフォ ト／ TrueＴype フォ ト
ン ン
CODE39/ITF/2of5/NW7 （CODABAR） /JAN/CODE128
QR コード／マイクロQR コード／ DataMat rix （ECC200）
RSS-14/RSS-14 CC-A/RSS-14Stacked/RSS-14Stacked CC-A/RSSLimited/RSSLimited CC-A
外字フォント・ロゴ （CAD） データ BMP/JPEG/PNG/TIF
定点／直線／破線／円／楕円
静止／移動 （等速・ エンコーダ）

最大2000 設定
256 ブロック
端子台入出力／ MIL コネクタ入出力
RS-232C/RS-422A/USB2.0 ※2
コンパクトフラッシュメモリカード※3専用
全方向
5ｍ
強制空冷
AC100 ∼ 120V 最大700ＶＡ 50/60Hz、
AC200 ∼ 240V 最大800ＶＡ 50/60Hz
−10 ∼ ＋60 ℃ （氷結しないこと）
0 ∼ ＋40 ℃
30 ∼ 85％ （結露しないこと）
23.0kg
11.5kg
2.0kg




0047-2 196-001

あらゆるニーズに応える豊富な機能
現場のニーズにきめ細かく対応できます



あらゆる場面で役立つ機能や装備

自動カレンダ
共 通カウンタ
自動カウンタ
（カウントアップ ダウンが可能）

・ 現 在および期限後の年、 日、
月、 時間が印字
各 設定に共通で使用できるカウンタを10個
カウ ト印字が加減算でき
ン ます。1設定内に できます。
用意。2∼36進数のカ ン
ウ タが使用できます。
10個の独立したカ ン を標準装備。
ウタ 多彩な用途に対応できます。

200 .05.05 1 : 0
AB00012 AB00012 001 ASE
設定1

・ 2005.05.0 1 : 1

・
・ 009 ASE
AB0001 AB00011
010 02.12. 1
カウントアップ カウン ダウン
ト 設定2
共通カウンタ


ランク印字 プリセット設定
加 工機モード
3 6種類のランク印字に対応します 。 置き
（ 年、 日、
月、 時間を、文字を置き換えて印字
５種類のレーザ加 工 動 作で様々なレーザ
換え文字4文字まで可能 ） できます 。
加 工に 対 応できます。
製品 ランク印字

0 .05.05 1 : 0
大 A

直線 破線

・ 定点
標準 B

小 C
円 円弧

・ 楕円 楕円弧

・

メモリーカードに対応
外部機器制御用のシリアルポートを選択
大切な設定内容を市販のコンパク フ ッ
ト ラ シュ
通信のシ アルポー は、
リ ト RS-232CとRS-422A
カードに保存が可能です。
を状況に合わせて選択できます。
※コンパクトフラ シュカー
ッ ドは付属されていません。
※適合カードについては、 お問い合わせください。
RS-232C 対応
RS-422A 対応



印字調整が自在

レーザON・OFFタイミング調整 太 線自在
交点除去
印字スピードや文字の大きさによ レーザの
り 線幅を任意に指定で 太文字を自在に表現
き、
交 点部分の２度書きによって生じる深彫り、
ON OFFのタイ ングの調整が可能です。

・ ミ します。
つぶれ、
焦げなどの問題を解消します。
また、
より細かな線の表現が可能です。
斜め線、曲線なども均一に仕上がります。

A A A
A A
4 パワー微調整自在
レーザパワーの微調整が100段階で自在に
設定できます。


A A
目立たせた ない
く しっかり見える
印字 印字


14 www.keyence.co.jp/marking

３−３ トレンドエッジ 欠 陥 モードのアルゴリズム
１

基本アルゴリズム


コンデンサのバリ検査
❶ ワークの形状に沿って、 最大 5000点のエッ
ジを検出する 。 （緑 丸 がエッジ検 出点 ）




❷ ❶で 求めたエッジ点からワーク輪 郭と思
われる、基準モデル線を推定して検出する。




❸ 基準モデル線から、 一定以上乖離したエ ッ
  ジ点を不良
（バリ 欠け） し

・ と て検出する。




検出のしきい値
欠陥レベル エッジ点と基 準モデル 線との距離
（画素 数）を示します。 ＝欠陥の高さ
欠陥セグメント数 欠陥部分
（検出しきい値を超える部分） ッジ点 数
のエ ＝欠陥の幅
欠 陥 量 欠陥部分の各エッジ点の基 準モデル 線からの距離をすべて足したもの。 ＝欠陥の面積


トレンドエッジ欠陥の詳細設定項目

1 基 準モデル 線 の定 義
直線 円 楕円 自由曲線
＊自由曲線に対応できるためにあらゆるワークでバリ･ 欠けを安定検出できます。

2 欠 陥 検 出 方 向 決 定（ バ リ/ 欠 損 / バ リ＆ 欠 損 ）
+ - +/-
3 平 滑 化 範 囲（ 0 ∼ 1 0 0 ％ ）
基準モデル線をどれだけ検査画像のエッジ点に添わせるかを自由に調整できます




（平滑 化 範 囲 4 0 ％） （平滑 化 範 囲 2 0 ％） （平滑 化 範 囲1％）


37