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生産計画 Production plan
生産工程 Production procedure
せ︱ 生産中止 Production stop
せ 生産ライン Production line
静止 Stationary
製造 Manufacture
製造原価 Manufacture cost
製造工程 Manufacture procedure
製造費 Production expenditure
静電容量型 Capacitance type
静電誘導ノイズ Static induced noise
精度 Precision
性能試験 Performance test
生販会議 Production & Sales meeting
正反射受光型 Specular-reflective receiver
整備 Preparation/Maintenance
製品カタログ Product catalogue
精密加工 Precision machining
正ループ Positive loop
正論理 Positive logic
積算タイマ Accumulated timer
赤色半導体レーザ Red semiconductor laser
セキュリティ Security
セグメント長 Segment length
絶縁 Insulation
絶縁試験 Insulation test
絶縁抵抗 Insulation resistance
絶縁トランス Insulated transformer
設計 Design
設計変更 Design change
■ サーボアンプ性能仕様
■ サーボアンプ入出力仕様［パルス アナログ入力タイプ SV-□□□P ］
・ 速度制御範囲 1 5000
： （負荷 トルク≦定格 トルク条件下） チャンネル数 13ch
負荷変動時 負荷変動0∼100%にて、 ±0.01%以下（定格回転速度にて） 強制停止 （FSTOP） 偏差ク （CLR）サーボオン
、 リア 、 （SVON）、
ラインナップ
速度変動率 主回路電圧変動時 定格電圧±10%にて、 （定格回転速度にて）
0% アラームリセッ（RESET） 比例制御
ト 、 （PCN） 正転側
、 トルク制限選択 （PTL）、
性能 周囲温度変動時 周囲温度0∼50℃にて、 ±0.1%以下（定格回転速度にて） 逆転側 トルク制限選択 （NTL） 正転始動
、 （ST1） 逆転始動
、 （ST2） 、
トルク制御精度（再現性） ±1% 入力 正転選択 （RS1） 逆転選択
、 （RS2） 正転側リ ッ
、 ミ トスイ （LSP）
ッチ 、
逆転側リ ッミ トスイ （LSN）ゲイ
ッチ 、 ン切替 （GAIN） 速度選択1∼3
、 （SPD1、
1.6kHz JL=JMにて） ：
（ ※JL モータ軸換算負荷慣性モーメ ト、
ン 信号 機能
速度周波数応答
SPD2、SPD3） 制御モー
、 ド切替 （CSEL） 電子ギア切替
、 （GEAR1、GEAR2）、
JM モータ慣性モーメ ト
： ン 制御
指令パルス無効 （INHIBIT）ゼロクランプ
、 （ZCLAMP） 絶対位置データ要求
、 （SEN）
ダイナミ クブレーキ
ッ 内蔵 入出力
※強制停止 （FSTOP） と偏差ク （CLR）
リア を除く各信号の割付変更が可能
内 蔵 回 生 抵 抗 50∼400W………な
： し
※偏差ク （CLR）
リア を除く各信号の入力極性設定変更が可能
750W∼5.0kW… あり
回生抵抗
外付け回生抵抗 OP-84399
： （50Ω 50W∼1.0kW）
： チャンネル数 5ch
OP-87073 （20Ω 1.5kW※1）
： アラーム（ALARM） 運転準備完了
、 （RDY）インポジショ （INPOS） 速度一致
、 ン 、 （VCMP）、
出力
高速／マルチレンジ
観測用アナログモニタ出力 速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵 チャ ンネル数 2ch
： 電磁ブレーキタイ ング
ミ （BRAKE）トルク制限中
、 （TLM） 速度制限中
、 （VLM）、
信号 機能
ワーニング （WARN）ゼロ速度検出
、 （ZSP） 位置決め近傍
、 （NEAR）
アクセスウ ン
ィ ドウ 状態モニタ、 メパラ ータ設定、 チューニング、 ほか
※アラーム （ALARM） を除く各信号の割付 出力極性変更が可能
・表示 CHARGE表示LED 主回路電源入力確認用CHARGE LED （橙色） 1ch
機能 パルス・アナログ入力タイプ サーボオン、 指令入力中、 ワーニング A相（A＋/Aー） B/相
、 （B＋/Bー） Z/相
、 （Z＋/Zー）ライン
： ドライバ出力※1
ステータス エンコーダ分周パルス出力
※2
MECHATROLINK-Ⅱタイプ サーボオン、指令入力中、 ワーニング、MECHATROLINK通信中 Z相（ZOC）オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大1． （2相4逓倍時6．
： 6Mpps 4MHz）
通信 接続機器 パソコン 指令パルス形態 符号＋パルス列、 2パルス、A相＋B相 ※各形態において、 正論理・負論理の選択が可能
USB通信 位置 パルス列
ライ ドライバ※1／オープンコ
機能 機能 状態表示、 メパラ ータ設定、 チューニング、 ほか 入力 入力形態 ン レクタ
制御
保護機能 過電流、 過電圧、 不足電圧、 過負荷、 回生異常、 ほか 入力周波数 ライ ドライバ 単相 4MHz、
ン ： 位相差 4MHz、
： オープンコ レクタ 200kHz
その他の機能 オートチューニング、 絶対位置システム、 ほか 指令電圧 最大入力電圧範囲 ー12∼＋12V
：
アナログ
速度 入力 入力インピーダンス 約14kΩ以上
MECHATROLINK-Ⅱ
※1 運転条件によ 2kW∼5kWでも使用可能です。
り、
制御 回路時定数 30μs
速度選択 SPD1、 SPD2、 SPD3信号によ り第1∼7内部速度選択が可能
指令電圧 最大入力電圧範囲 ー12∼＋12V
：
■ サーボアンプ入出力仕様［入力端子］ トルク アナログ
入力インピーダンス 約14kΩ以上
制御 入力
DI-1 DI-2 DI-3 DI-P 回路時定数 16μs
オープンコレクタ
2線式
回路 2線式 差動ライン ※1 AM26C31相当。 ※2 分周比はパラメータにより任意設定が可能。
汎用入力 対応入力 対応 外付け抵抗 外付け抵抗 外付け抵抗
ドライバ
高速入力 2.2kΩ 1kΩ 180Ω
入力最大電圧 DC26.4V DC24V＋5% DC12V＋5% DC5V＋5%
■ サーボアンプ通信仕様［MECHATROLINK- タイプ SV-□□□L ］
Ⅱ
入力定格電圧 DC24V（5mA）DC24V
（9mA）DC24V
（11mA） AM26C31 DC24V DC12V DC5V
位置決め制御
最小ON電圧 DC19V 相当 18.3V 9.9V 4.2V 通信プロトコル MECHATROLINK-Ⅱ MECHATROLINK-Ⅰ
最大OFF電流 0.1mA 1.5mA 0.1mA 41H∼5FH （最大接続ス レーブ数30局）
局アドレス
応答周波数 ー 単相：4MHz、位相差：4MHz 200kHz MECHATRO （10の桁はアクセスウ ン ィ ドウで選択、 1の桁はロータ スイ
リ ッチで選択）
LINK-Ⅱ通信 伝送速度 10Mbps アクセスウ ン
（ ィ ドウで選択） 4Mbps アクセスウィ ドウで選択）
（ ン
伝送周期 250μs、 0.5ms∼4.0ms 0.5の倍数） 2ms
（
伝送バイ ト数 17バイ 32バイ （アクセスウィ ドウで選択） 17バイ
ト/局、 ト/局 ン ト/局
■ サーボアンプ入出力仕様［出力端子］
動作仕様 MECHATROLINK通信による位置制御、 速度制御、 トルク制御
指令方式
回路 DO-E
DO-1 DO-2 指令入力 MECHATROLINK-Ⅱ ド
コマン （シーケンス、
モーション、
データ設定・参照、
モニタ、 調整など）
ランジスタNPN出力 非絶縁オープンコレクタ出力 差動ライ ドライバ出力※1
出力形態 ン
ト
同期制御
出力周波数 − 1.6Mpps 2相4逓倍時、
（ 6.4MHz相当）
定格負荷 DC30V/30ｍA
OFF時漏れ電流 0.1mA
−
ON時残留電圧 DC1.6V以下
50kHz
出力周波数 −
※ 1 AM26C31相当。
■ サーボアンプ入出力仕様［MECHATROLINK- タイプ SV-□□□L ］
Ⅱ
ACサーボシステム
チャンネル数 ８ch
強制停止（FSTOP） 正転側リ ッ
、 ミ トスイ （LSP） 逆転側リ ッ
ッチ 、 ミ トスイ （LSN）
ッチ 、
入力 外部ラッチ信号１ （EXT１ EXT２ EXT３） 正転側
∼３ 、 、 、 トルク制限選択 （PTL）、
逆転側トルク制限選択 （NTL） 原点復帰減速スイ （DEC）
、 ッチ
信号 機能
※強制停止 （FSTOP） を除く各信号の割付変更が可能
※全信号の入力極性設定変更が可能
制御入出力 チャンネル数 ４ch
アラーム（ALARM） 運転準備完了
、 （RDY）イ
、 ンポジシ ン
ョ （INPOS）、
出力 速度一致（VCMP） 電磁ブレーキタイ ング
、 ミ （BRAKE）トルク制限中
、 （TLM）、
KV MOTION+
速度制限中（VLM）ワーニング
、 （WARN）ゼロ速度検出
、 （ZSP） 位置決め近傍
、 （NEAR）
信号 機能
※アラーム（ALARM） を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム（ALARM） を除く各信号の出力極性設定変更が可能
エンコーダ分周 A相（A＋/Aー） B相
、 （B＋/Bー） Z 相
、 （Z＋/Zー） ライ ドライバ出力※１
：ン
※２
パルス出力 Z相（ZOC） オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大１．Mpps ２相４逓倍時６．MHz）
： ６（ ４
※1 AM26C31相当。 ※2 分周比はパラメータにより任意設定が可能。
仕様
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■ サーボアンプ性能仕様
■ サーボアンプ入出力仕様［パルス アナログ入力タイプ SV-□□□P ］
・ 速度制御範囲 1 5000
： （負荷 トルク≦定格 トルク条件下） チャンネル数 13ch
負荷変動時 負荷変動0∼100%にて、 ±0.01%以下（定格回転速度にて） 強制停止 （FSTOP） 偏差ク （CLR）サーボオン
、 リア 、 （SVON）、
ラインナップ
速度変動率 主回路電圧変動時 定格電圧±10%にて、 （定格回転速度にて）
0% アラームリセッ（RESET） 比例制御
ト 、 （PCN） 正転側
、 トルク制限選択 （PTL）、
性能 周囲温度変動時 周囲温度0∼50℃にて、 ±0.1%以下（定格回転速度にて） 逆転側 トルク制限選択 （NTL） 正転始動
、 （ST1） 逆転始動
、 （ST2） 、
トルク制御精度（再現性） ±1% 入力 正転選択 （RS1） 逆転選択
、 （RS2） 正転側リ ッ
、 ミ トスイ （LSP）
ッチ 、
逆転側リ ッミ トスイ （LSN）ゲイ
ッチ 、 ン切替 （GAIN） 速度選択1∼3
、 （SPD1、
1.6kHz JL=JMにて） ：
（ ※JL モータ軸換算負荷慣性モーメ ト、
ン 信号 機能
速度周波数応答
SPD2、SPD3） 制御モー
、 ド切替 （CSEL） 電子ギア切替
、 （GEAR1、GEAR2）、
JM モータ慣性モーメ ト
： ン 制御
指令パルス無効 （INHIBIT）ゼロクランプ
、 （ZCLAMP） 絶対位置データ要求
、 （SEN）
ダイナミ クブレーキ
ッ 内蔵 入出力
※強制停止 （FSTOP） と偏差ク （CLR）
リア を除く各信号の割付変更が可能
内 蔵 回 生 抵 抗 50∼400W………な
： し
※偏差ク （CLR）
リア を除く各信号の入力極性設定変更が可能
750W∼5.0kW… あり
回生抵抗
外付け回生抵抗 OP-84399
： （50Ω 50W∼1.0kW）
： チャンネル数 5ch
OP-87073 （20Ω 1.5kW※1）
： アラーム（ALARM） 運転準備完了
、 （RDY）インポジショ （INPOS） 速度一致
、 ン 、 （VCMP）、
出力
高速／マルチレンジ
観測用アナログモニタ出力 速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵 チャ ンネル数 2ch
： 電磁ブレーキタイ ング
ミ （BRAKE）トルク制限中
、 （TLM） 速度制限中
、 （VLM）、
信号 機能
ワーニング （WARN）ゼロ速度検出
、 （ZSP） 位置決め近傍
、 （NEAR）
アクセスウ ン
ィ ドウ 状態モニタ、 メパラ ータ設定、 チューニング、 ほか
※アラーム （ALARM） を除く各信号の割付 出力極性変更が可能
・表示 CHARGE表示LED 主回路電源入力確認用CHARGE LED （橙色） 1ch
機能 パルス・アナログ入力タイプ サーボオン、 指令入力中、 ワーニング A相（A＋/Aー） B/相
、 （B＋/Bー） Z/相
、 （Z＋/Zー）ライン
： ドライバ出力※1
ステータス エンコーダ分周パルス出力
※2
MECHATROLINK-Ⅱタイプ サーボオン、指令入力中、 ワーニング、MECHATROLINK通信中 Z相（ZOC）オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大1． （2相4逓倍時6．
： 6Mpps 4MHz）
通信 接続機器 パソコン 指令パルス形態 符号＋パルス列、 2パルス、A相＋B相 ※各形態において、 正論理・負論理の選択が可能
USB通信 位置 パルス列
ライ ドライバ※1／オープンコ
機能 機能 状態表示、 メパラ ータ設定、 チューニング、 ほか 入力 入力形態 ン レクタ
制御
保護機能 過電流、 過電圧、 不足電圧、 過負荷、 回生異常、 ほか 入力周波数 ライ ドライバ 単相 4MHz、
ン ： 位相差 4MHz、
： オープンコ レクタ 200kHz
その他の機能 オートチューニング、 絶対位置システム、 ほか 指令電圧 最大入力電圧範囲 ー12∼＋12V
：
アナログ
速度 入力 入力インピーダンス 約14kΩ以上
MECHATROLINK-Ⅱ
※1 運転条件によ 2kW∼5kWでも使用可能です。
り、
制御 回路時定数 30μs
速度選択 SPD1、 SPD2、 SPD3信号によ り第1∼7内部速度選択が可能
指令電圧 最大入力電圧範囲 ー12∼＋12V
：
■ サーボアンプ入出力仕様［入力端子］ トルク アナログ
入力インピーダンス 約14kΩ以上
制御 入力
DI-1 DI-2 DI-3 DI-P 回路時定数 16μs
オープンコレクタ
2線式
回路 2線式 差動ライン ※1 AM26C31相当。 ※2 分周比はパラメータにより任意設定が可能。
汎用入力 対応入力 対応 外付け抵抗 外付け抵抗 外付け抵抗
ドライバ
高速入力 2.2kΩ 1kΩ 180Ω
入力最大電圧 DC26.4V DC24V＋5% DC12V＋5% DC5V＋5%
■ サーボアンプ通信仕様［MECHATROLINK- タイプ SV-□□□L ］
Ⅱ
入力定格電圧 DC24V（5mA）DC24V
（9mA）DC24V
（11mA） AM26C31 DC24V DC12V DC5V
位置決め制御
最小ON電圧 DC19V 相当 18.3V 9.9V 4.2V 通信プロトコル MECHATROLINK-Ⅱ MECHATROLINK-Ⅰ
最大OFF電流 0.1mA 1.5mA 0.1mA 41H∼5FH （最大接続ス レーブ数30局）
局アドレス
応答周波数 ー 単相：4MHz、位相差：4MHz 200kHz MECHATRO （10の桁はアクセスウ ン ィ ドウで選択、 1の桁はロータ スイ
リ ッチで選択）
LINK-Ⅱ通信 伝送速度 10Mbps アクセスウ ン
（ ィ ドウで選択） 4Mbps アクセスウィ ドウで選択）
（ ン
伝送周期 250μs、 0.5ms∼4.0ms 0.5の倍数） 2ms
（
伝送バイ ト数 17バイ 32バイ （アクセスウィ ドウで選択） 17バイ
ト/局、 ト/局 ン ト/局
■ サーボアンプ入出力仕様［出力端子］
動作仕様 MECHATROLINK通信による位置制御、 速度制御、 トルク制御
指令方式
回路 DO-E
DO-1 DO-2 指令入力 MECHATROLINK-Ⅱ ド
コマン （シーケンス、
モーション、
データ設定・参照、
モニタ、 調整など）
ランジスタNPN出力 非絶縁オープンコレクタ出力 差動ライ ドライバ出力※1
出力形態 ン
ト
同期制御
出力周波数 − 1.6Mpps 2相4逓倍時、
（ 6.4MHz相当）
定格負荷 DC30V/30ｍA
OFF時漏れ電流 0.1mA
−
ON時残留電圧 DC1.6V以下
50kHz
出力周波数 −
※ 1 AM26C31相当。
■ サーボアンプ入出力仕様［MECHATROLINK- タイプ SV-□□□L ］
Ⅱ
ACサーボシステム
チャンネル数 ８ch
強制停止（FSTOP） 正転側リ ッ
、 ミ トスイ （LSP） 逆転側リ ッ
ッチ 、 ミ トスイ （LSN）
ッチ 、
入力 外部ラッチ信号１ （EXT１ EXT２ EXT３） 正転側
∼３ 、 、 、 トルク制限選択 （PTL）、
逆転側トルク制限選択 （NTL） 原点復帰減速スイ （DEC）
、 ッチ
信号 機能
※強制停止 （FSTOP） を除く各信号の割付変更が可能
※全信号の入力極性設定変更が可能
制御入出力 チャンネル数 ４ch
アラーム（ALARM） 運転準備完了
、 （RDY）イ
、 ンポジシ ン
ョ （INPOS）、
出力 速度一致（VCMP） 電磁ブレーキタイ ング
、 ミ （BRAKE）トルク制限中
、 （TLM）、
KV MOTION+
速度制限中（VLM）ワーニング
、 （WARN）ゼロ速度検出
、 （ZSP） 位置決め近傍
、 （NEAR）
信号 機能
※アラーム（ALARM） を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム（ALARM） を除く各信号の出力極性設定変更が可能
エンコーダ分周 A相（A＋/Aー） B相
、 （B＋/Bー） Z 相
、 （Z＋/Zー） ライ ドライバ出力※１
：ン
※２
パルス出力 Z相（ZOC） オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大１．Mpps ２相４逓倍時６．MHz）
： ６（ ４
※1 AM26C31相当。 ※2 分周比はパラメータにより任意設定が可能。
仕様
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