ゴム プラスチ クⅡ
・ ッ
7 CZ-H32
キッ
ャ プの異品種混入検知
採用の
ハイパワーで微妙な色差も検出
CZ-H32 メッ
リト
品種A
(出力1) 品種B
(出力2)
■ 検出内容
従来の光電センサでは困難であった微妙な色差のワークでも安
定した検知が可能と り、
な 振動にも強く り
な ます。
8 CZ-H32
部品の組み付け確認
採用の
ハイパワー +スポ ト可変
ッ
メッ
リト
■ 検出内容
ワーク有(OK)
ワーク無(NG) 暗いワークの有無判別でもハイパワー化によって安定検知が可
CZ-H32
能にな ま
り した。
9 白い容器の白ラベル検出 CZ-H52
採用の
白色と白色の判別がで る
き
メッ
リト
■ 検出内容
ラベルに含まれている蛍光成分を検出し、 ラベルの有無を判別
CZ-H52
します。蛍光成分を利用していますので、白と白の差も安定して
検出が行なえ ます。
6
ゴム プラスチ クⅡ
・ ッ
7 CZ-H32
キッ
ャ プの異品種混入検知
採用の
ハイパワーで微妙な色差も検出
CZ-H32 メッ
リト
品種A
(出力1) 品種B
(出力2)
■ 検出内容
従来の光電センサでは困難であった微妙な色差のワークでも安
定した検知が可能と り、
な 振動にも強く り
な ます。
8 CZ-H32
部品の組み付け確認
採用の
ハイパワー +スポ ト可変
ッ
メッ
リト
■ 検出内容
ワーク有(OK)
ワーク無(NG) 暗いワークの有無判別でもハイパワー化によって安定検知が可
CZ-H32
能にな ま
り した。
9 白い容器の白ラベル検出 CZ-H52
採用の
白色と白色の判別がで る
き
メッ
リト
■ 検出内容
ラベルに含まれている蛍光成分を検出し、 ラベルの有無を判別
CZ-H52
します。蛍光成分を利用していますので、白と白の差も安定して
検出が行なえ ます。
6
ゴム プラスチ クⅡ
・ ッ
7 CZ-H32
キッ
ャ プの異品種混入検知
採用の
ハイパワーで微妙な色差も検出
CZ-H32 メッ
リト
品種A
(出力1) 品種B
(出力2)
■ 検出内容
従来の光電センサでは困難であった微妙な色差のワークでも安
定した検知が可能と り、
な 振動にも強く り
な ます。
8 CZ-H32
部品の組み付け確認
採用の
ハイパワー +スポ ト可変
ッ
メッ
リト
■ 検出内容
ワーク有(OK)
ワーク無(NG) 暗いワークの有無判別でもハイパワー化によって安定検知が可
CZ-H32
能にな ま
り した。
9 白い容器の白ラベル検出 CZ-H52
採用の
白色と白色の判別がで る
き
メッ
リト
■ 検出内容
ラベルに含まれている蛍光成分を検出し、 ラベルの有無を判別
CZ-H52
します。蛍光成分を利用していますので、白と白の差も安定して
検出が行なえ ます。
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日本語 英 語 中国語
しきい値 Threshold value
色差 Color difference
し︱ 色彩管理 Color control
し 色相 Hue
色調温度計 Color pyrometer
磁気テープ Magnetic tape
仕切板 Divider
軸 Shaft
ジグ(治具) Jig
軸(X軸、 方向
Y軸) X-/Y-axis direction
軸受 Bearing
ジグ研削盤 Jig grinding machine
ジグザグ線 Continuous thin line with zigzags
ジグ中ぐり盤 Jig borer/Jig boring machine
試験 Test
治工具仕様書 Soecifications for tools and fixtures
時刻設定 Time setting
自己診断 Self-diagnosis
仕事 Work
仕事関数 Work function
仕事率 Power
自己保持回路 Self-holding circuit
視差 Parallax
試作品 Trial product
字下げ Subscript
磁石/マグネット Magnet
システム・ダウン System down
システム構成 System configuration
磁性金属 Ferrous-metal
下請け業者 Sub-contractor/Contractor
樹脂・紙業界編
●樹脂キャップのコゲ検出 ●携帯電話の2度塗り防止
用途概要 用途概要
成型時についたコゲを検査します。カラータイプ 塗装を2度してしまうポカ除けを検出します。カ
を使用することで樹脂キャップの色が変わって ラータイプを使用することでわずかな色差が判
もコゲのみを判別できます。 別来ますので品質が安定しました。
●成型品の型残り検出 ●ペットボトルのつぶれ検出
用途概要 用途概要
型残りを検出することで金型破損を防止しま スターホイール時にボトルのつぶれを検出しま
す。カラータイプであればワークの色だけを抽 す。目視と同じように検出が可能です。
出できるため、検出が安定します。
樹脂・紙業界編
●樹脂キャップのコゲ検出 ●携帯電話の2度塗り防止
用途概要 用途概要
成型時についたコゲを検査します。カラータイプ 塗装を2度してしまうポカ除けを検出します。カ
を使用することで樹脂キャップの色が変わって ラータイプを使用することでわずかな色差が判
もコゲのみを判別できます。 別来ますので品質が安定しました。
●成型品の型残り検出 ●ペットボトルのつぶれ検出
用途概要 用途概要
型残りを検出することで金型破損を防止しま スターホイール時にボトルのつぶれを検出しま
す。カラータイプであればワークの色だけを抽 す。目視と同じように検出が可能です。
出できるため、検出が安定します。
樹脂・紙業界編
●樹脂キャップのコゲ検出 ●携帯電話の2度塗り防止
用途概要 用途概要
成型時についたコゲを検査します。カラータイプ 塗装を2度してしまうポカ除けを検出します。カ
を使用することで樹脂キャップの色が変わって ラータイプを使用することでわずかな色差が判
もコゲのみを判別できます。 別来ますので品質が安定しました。
●成型品の型残り検出 ●ペットボトルのつぶれ検出
用途概要 用途概要
型残りを検出することで金型破損を防止しま スターホイール時にボトルのつぶれを検出しま
す。カラータイプであればワークの色だけを抽 す。目視と同じように検出が可能です。
出できるため、検出が安定します。
case 3 色 差 の 少 ない 大きな 異 物 だけを 検 出 するテクニック
●背景と検出物との色、 トラス
コン トの差がほとんど無いある程度大きな異物を検出する設定例をご紹介します。
この2つの
異物だけを
検出します。
スルー画像 カラーカメラ画像 検出画像 水色の十字が検出点
検出不可 検出不可
白黒カメラでは、十分なコントラスト、
色差が得られず検出できませんでした。
カラーカメラで以下の処理を行うと
グレーカメラ画像 白黒2値化画像
Step 1 Step 2 フィルタで明度アップ&塊抽出
カラー濃淡処理で異物を抽出
カラー濃淡処理画面 収縮フィルタ + コントラスト変換処理画面
Step 3 Step 4
傷検査機能で検出 グルーピングで大きな塊のみ検出
処理画面 傷モード グルーピング後安定度画面
以上のよ な複合処理によって、
う 従来では検出困難な異物、汚れも確実に検出できます。 3
case 3 色 差 の 少 ない 大きな 異 物 だけを 検 出 するテクニック
●背景と検出物との色、 トラス
コン トの差がほとんど無いある程度大きな異物を検出する設定例をご紹介します。
この2つの
異物だけを
検出します。
スルー画像 カラーカメラ画像 検出画像 水色の十字が検出点
検出不可 検出不可
白 黒カメラでは、十分なコントラスト、
色差が得られず検出できませんでした。
カラーカメラで以下の処理を行うと
グレーカメラ画像 白黒2値化画像
Step 1 Step 2 フィルタで明度アップ&塊抽出
カラー濃淡処理で異物を抽出
カラー濃淡処理画面 収縮フィルタ + コントラスト変換処理画面
Step 3 Step 4
傷検査機能で検出 グルーピングで大きな塊のみ検出
処理画面 傷モード グルーピング後安定度画面
以上のよ な複合処理によって、
う 従来では検出困難な異物、汚れも確実に検出できます。
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電子部品業界編
●セラミックチップの各種検査 ●バットマークとレーザマーカ刻印の識別
用途概要 用途概要
エンボステープのパイロット穴で位置補正を行 バットマークとレーザ刻印のわずかな差を画像
い、チップの検査をします。 処理を行い安定検査をします。さらにカラーカメ
ラを用いることによって色差も判断します。
●トランジスタの印字検査 ●チップ部品の表裏判別
用途概要 用途概要
インライン中に高速検査を行います。複合検査 従来の二値化検査に加え、濃度検査を行うこと
を高速に行うことで複数台のカメラを1台に統合 によって、表裏を明るさで判別します。ロットの
できます。 ばらつきによる色の誤差を吸収し判定しますの
で安定度がアップします。
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